[发明专利]播种机构、多种类针吸式穴盘播种机及其使用方法

权利要求书

1.一种播种机构，其特征在于，包括：种仓、取种气缸和针吸头阵列，所述取种气缸的一端与所述种仓相连用于驱动所述种仓振动；所述种仓包括多个间隔设置的储存缸，所述针吸头阵列包括：吸附安装板、气管和固定于所述吸附安装板上的吸附筒，所述吸附筒的数量与所述储存缸的数量相同，多个所述吸附筒的排布方式与多个所述储存缸的排布方式相同，多个所述吸附筒的同向的一端与气管连通，多个所述吸附筒的同向的另一端设有针吸头；

还包括：竖直移动部、水平移动部和整体为长方形框架结构的支撑架，所述种仓设于所述支撑架内，所述水平移动部包括第一水平直线往复动力件和横梁，所述横梁与所述支撑架滑动相连，所述第一水平直线往复动力件的一端与所述支撑架宽向的一端相连，所述第一水平直线往复动力件的另一端与所述横梁相连，所述第一水平直线往复动力件用于驱动所述横梁沿所述支撑架的长度方向往复移动；所述竖直移动部包括第一竖直直线往复动力件，所述第一竖直直线往复动力件包括缸筒和缸杆，所述缸筒固定于所述横梁上，所述缸杆与所述吸附安装板相连，所述第一竖直直线往复动力件用于驱动所述吸附安装板沿所述支撑架的高度方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的播种机构，其特征在于，所述播种机构还包括固定导向筒阵列和移动导向筒阵列，所述固定导向筒阵列固定于所述支撑架内且位于料仓的一侧，所述固定导向筒阵列包括固定导向板和多个贯穿所述固定导向板的固定导向孔，所述固定导向孔的数量与所述储存缸的数量相同，多个所述固定导向孔的排布方式与多个所述储存缸的排布方式相同，所述移动导向筒阵列包括：多个导向筒体、连接多个所述导向筒体的移动导向板、第二竖直直线往复动力件，所述移动导向板设于所述固定导向板的下方，所述导向筒体的数量与所述固定导向孔的数量相同，且多个所述导向筒体与多个所述固定导向孔一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的播种机构，其特征在于，所述移动导向筒阵列具有导料状态，所述移动导向筒阵列处于导料状态时，所述导向筒体的上部收容于所述固定导向孔内或所述导向筒体的上部抵接所述固定导向板的下部。

4.根据权利要求3所述的播种机构，其特征在于，所述播种机构还包括托盘和用于驱动所述托盘沿所述支撑架的长度方向往复移动的第二水平直线往复动力件，所述第二水平直线往复动力件的一端固定于所述支撑架上，所述第二水平直线往复动力件的另一端与所述托盘相连。

5.根据权利要求4所述的播种机构，其特征在于，所述播种机构还包括固定于所述吸附安装板上的振动器；所述振动器的数量为两个，且两个所述振动器间隔设置。

6.根据权利要求5所述的播种机构，其特征在于，每个所述吸附筒上均设有多个间隔设置的所述针吸头。

7.根据权利要求6所述的播种机构，其特征在于，所述第一水平直线往复动力件、所述第二水平直线往复动力件、所述第一竖直直线往复动力件、所述第二竖直直线往复动力件均为气缸或均为油缸。

8.一种多种类针吸式穴盘播种机，其特征在于，包括：机架、设于所述机架上的输送机构，所述输送机构的一端为输入端，所述输送机构的另一端为输出端，所述多种类针吸式穴盘播种机还包括沿所述输入端至所述输出端的方向依次设置的填土平整机构、打穴机构、如权利要求7所述的播种机构、覆土平整机构，其中：所述填土平整机构包括刮板和刮平辊结构；所述输送机构由多节输送带组成；所述打穴机构包括夯头阵列和用于带动所述夯头阵列上下运动的夯头气缸，所述打穴机构周围设有用于检测穴盘位置的行程开关；所述多种类针吸式穴盘播种机还包括PLC工控机；所述覆土平整机构包括刮板。

9.一种如权利要求8所述的多种类针吸式穴盘播种机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，填土：取穴盘，将所述穴盘放置于所述输入端，所述输送机构将所述穴盘送至填土平整机构处，随着所述穴盘不断所述输出端运动，所述填土平整机构将所述穴盘中每一行的穴孔内填满土壤，然后通过所述刮板进行粗刮，将穴盘上超出穴盘高度的土壤刮落，随后通过所述刮平辊结构将穴盘表面的土刮平整，完成填土过程；

S2，打穴：在所述输送机构的驱动下，所述穴盘运动至下一节输送带，待设置于打穴机构周围的行程开关检测到穴盘位置，所述输送带停止运动，夯头气缸启动，带动夯头阵列向下运动，将所述穴盘内的土壤打出种穴，并恢复至初始位置，完成打穴过程；

S3，吸种：所述输送带继续传送穴盘，同时，第一水平直线往复动力件启动，带动针吸头阵列水平运动至种仓正上方，所述第一竖直直线往复动力件启动，带动所述针吸头阵列竖直向下运动至所述种仓上表面，所述取种气缸启动，种子在所述种仓内沿竖直方向跳动，同时所述气管开始吸气，所述针吸头阵列完成吸种过程；

S4，振种：随后所述振动器启动，将吸附不稳的种子振落至所述种仓中，然后第一水平直线往复动力件带动所述针吸头阵列竖直向上运动，恢复至原高度位置；

S5，上托盘：所述第二水平直线往复动力件带动所述托盘沿水平方运动至所述针吸头阵列的正下方；

S6，撒种：所述输送带将穴盘运送至移动导向筒阵列正下方后停止，所述PLC工控机控制所述针吸头阵列与所述托盘同步沿水平方向运动至所述固定导向筒阵列正上方，然后所述托盘在所述第二水平直线往复动力件的带动下返回，同时所述针吸头阵列与所述移动导向筒阵列同步沿竖直方向向下运动，至所述移动导向筒阵列的下方抵接所述穴盘的上方后停止，所述气管开始排气，将每种农作物的种子精准地撒落进所述穴盘的每个所述穴孔中，所述针吸头阵列与所述移动导向筒阵列同步沿竖直方向向上运动，直至恢复到原位置，完成播种；

S7，覆土：所述输送带启动，所述穴盘继续沿所述输送带向前运动，经过所述覆土平整机构的正下方时，所述覆土平整机构中的储存在箱内的土壤将穴盘的穴孔处填满，随后，通过所述刮板平整穴盘表面。