[发明专利]一种装配机用有缝套筒定向下料装置

权利要求书

1.一种装配机用有缝套筒定向下料装置，其特征为：包括上落料管、套设在上落料管外的负压套管、下落料管、套筒抓手、缝隙检测器、以及控制器，所述的负压套管的内径大于上落料管的外径，且上落料管的两端延伸出负压套管的两端口，负压套管的两端口与上落料管的管壁之间通过密封圈密封，在负压套管的侧壁上还设有接管，所述的接管与负压装置连接，所述的上落料管位于负压套管内的管壁上设有落料管缝隙，所述的落料管缝隙与在上落料管内落料的有缝套筒的套筒缝隙配合使用，所述的下落料管同轴设于上落料管的下方，且下落料管的上端口与上落料管的下端口相对，在下落料管的上端口与上落料管的下端口之间设有套筒抓手，在套筒抓手的侧面还设有缝隙检测器，所述的缝隙检测器的感应端与滑落至下落料管的上端口与上落料管的下端口之间的有缝套筒相对，且缝隙检测器与控制器信号连接，所述的控制器与套筒抓手的驱动机构电性连接；

所述的落料管缝隙呈螺旋形环绕于上落料管的管壁，且对上落料管的环绕大于上落料管的一周；所述的落料管缝隙的下端呈垂直结构，所述的垂直结构引导套筒缝隙定位装配。

2.如权利要求1所述的一种装配机用有缝套筒定向下料装置，其特征为：所述的上落料管、下落料管分别有2个，2个上落料管、2个下落料管分别相互平行且两端对齐。

3.如权利要求1所述的一种装配机用有缝套筒定向下料装置，其特征为：所述的落料管缝隙的宽度比套筒缝隙的宽度宽10-30％。

4.如权利要求1所述的一种装配机用有缝套筒定向下料装置，其特征为：所述的缝隙检测器为红外传感器，当下落料管的上端口与上落料管的下端口之间的有缝套筒的套筒缝隙与缝隙检测器的感应头相对时，为检测通过，此时，套筒抓手无动作，当套筒缝隙与缝隙检测器的感应头相脱离时，为检测到定位错误的有缝套筒，此时，套筒抓手将定位错误的有缝套筒移出。

5.如权利要求1所述的一种装配机用有缝套筒定向下料装置，其特征为：所述的套筒抓手包括横杆、设于横杆两端且开口相反的抓手、设于横杆中心位置的轴孔，所述的轴孔内过盈连接有竖轴，所述的竖轴与驱动机构连接，所述的驱动机构为步进电机，所述的步进电机的输出轴与竖轴的底端固定连接。