[发明专利]一种节气门卡扣全自动压装组件

权利要求书

1.一种节气门卡扣全自动压装组件,其特征在于,包括：

一安装底板,所述安装底板上固定有卡扣送料单元、卡扣吸附单元和卡扣压装单元；

所述卡扣送料单元包括固定在安装底板上的物料架,安装底板在物料架背部固定有振动盘送料机构,所述振动盘送料机构的送料轨道末端和一卡扣止动机构相连接,所述安装底板上还固定有一机械手,所述机械手的机械臂末端固定有卡扣吸取块；

所述卡扣压装单元包括卡扣定位机构和节气门下压机构，所述卡扣定位机构包括第一水平轨道，所述第一水平轨道上滑动连接有一卡扣压装座，所述卡扣压装座包括一滑动连接在第一水平轨道上的滑动块，所述滑动块通过第一动力机构进行驱动移动，所述滑动块四周还固定有导向柱，所述导向柱上套设有复位弹簧，在滑动块中部还固定有一顶升台，所述顶升台上开设有多个顶升孔，所述导向柱上连接有一压装台，所述压装台中部开设有一压装腔，所述压装腔的边缘固定有用以支撑卡扣下边缘的弧形台，所述顶升孔中连接有可移动的压装头，所述压装头的侧面开设有定位斜面，所述定位斜面和弧形台相匹配；所述节气门下压机构包括一下压架，所述下压架上安装有下压气缸，所述安装底板在第一水平轨道两侧还安装有一支架，所述支架上连接有可复位的门架，所述门架上固定有节气门固定座，所述节气门固定座上固定有多个定位销，所述门架上还固定有压紧气缸，所述压紧气缸的气缸杆上固定有压紧板，所述压紧板上开设有压紧槽口。

2.如权利要求1所述的节气门卡扣全自动压装组件,其特征在于,所述支架上固定有竖直轨道，所述门架滑动连接在支架上。

3.如权利要求3所述的节气门卡扣全自动压装组件,其特征在于,所述第一水平轨道两侧在安装底板上还固定有第二水平轨道，所述支架滑动连接在第二水平轨道上并通过第二动力机构进行驱动移动。

4.如权利要求3所述的节气门卡扣全自动压装组件,其特征在于,所述安装底板上还开设有一视觉检测孔，安装底板在视觉检测孔下方固定安装有视觉检测单元，所述视觉检测单元包括一传感器固定架，所述传感器固定架上固定有视觉传感器。

5.如权利要求4所述的节气门卡扣全自动压装组件,其特征在于,所述压装台在弧形台侧面还固定有一铰接板机构，所述铰接板机构包括铰接支座，所述铰接支座上铰接连接有一铰接板，所述铰接板一端固定有一缓冲弹簧，所述铰接板另一端铰接连接在压装头上。

6.如权利要求5所述的节气门卡扣全自动压装组件,其特征在于,所述安装底板下方固定有第一滚珠丝杠机构和第二滚珠丝杠机构，所述第一滚珠丝杠机构的移动块上固定有第一安装板，第二滚珠丝杠机构的移动块上固定有第二安装板，所述第一安装板和滑动块固定连接，所述第二安装板和支架固定连接。

7.如权利要求6所述的节气门卡扣全自动压装组件,其特征在于,所述支架背部固定连接有一支撑横梁，所述支撑横梁上固定有一弹簧筒，所述门架通过导向杆贯穿弹簧筒底部，所述导向杆外部还套设有复位弹簧。

8.如权利要求7所述的节气门卡扣全自动压装组件,其特征在于,所述机械手的机械臂末端固定有一连接盘，所述卡扣吸取块固定在连接盘末端，所述卡扣吸取块包括连接部和吸附部，所述连接盘上开设有多个气孔，所述卡扣吸取块的吸附部中开设有和气孔相连通的吸附孔。

9.如权利要求8所述的节气门卡扣全自动压装组件,其特征在于,所述卡扣止动机构包括一气缸架，所述气缸架上固定有推料气缸，所述推料气缸的气缸杆上固定有一容纳仓，该容纳仓包括一容纳槽，所述容纳槽和送料轨道相匹配。