[发明专利]用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备

权利要求书

1.一种用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上依次设置有给纸机构(2)、待测纸输送机构(3)、检测机构(4)、分类机构(5)、残次品输送机构(6)、纸板输送机构(7)以及收料机构(8)；

所述给纸机构(2)用于放置待测纸板并将待测纸板输送至检测机构(4)，所述检测机构(4)用于对待测纸板进行检测，所述分类机构(5)用于根据检测机构(4)的检测结果对不合格的纸板进行剔除，并用于将不合格纸板输送至残次品输送机构(6)，所述纸板输送机构(7)用于对检测合格的纸板进行输送；

所述给纸机构(2)包括设置在支架(1)上的工作台(21)，所述待测纸输送机构(3)包括连接皮带(31)，所述支架(1)上且位于连接皮带(31)远离工作台(21)的一侧设置有分类皮带(51)；

所述纸板输送机构(7)包括设置在分类皮带(51)远离连接皮带(31)一侧的纸板输送皮带(71)，所述纸板输送皮带(71)上方设置有输送架(73)，所述输送架(73)的底端设置有多个纸板输送滚轮(74)，多个所述纸板输送滚轮(74)沿纸板输送方向设置；

所述输送架(73)沿纸板输送方向的两端均设置有定位架(75)，所述定位架(75)上转动设置有定位滚轮(76)，所述纸板输送滚轮(74)与定位滚轮(76)之间共同设置有定位皮带(77)；

所述分类皮带(51)与纸板输送皮带(71)之间设置有连接组件(9)；所述连接组件(9)包括设置支架(1)上的输送杆(91)以及设置在输送杆(91)上的若干个抵接板(94)，所述抵接板(94)与分类皮带(51)之间具有间隙；所述抵接板(94)沿纸板输送方向的两端均向上弯折形成有导向板(99)；

所述支架(1)上且位于工作台(21)纸板进料侧设置有托料辊(297)，所述支架(1)上且位于托料辊(297)沿其轴向的两端均设置有用于固定托料辊(297)的上料架(294)；所述上料架(294)包括连接杆(295)以及与连接杆(295)铰接的转动杆(296)，所述托料辊(297)沿其轴向的两端分别与转动杆(296)连接；所述支架(1)上且位于托料辊(297)轴向的两端均设置有定位块(299)，所述定位块(299)上贯穿设置有用于供连接杆(295)穿设的定位孔(291)，所述定位块(299)上设置有用于固定连接杆(295)的定位件。

2.根据权利要求1所述的用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，其特征在于：所述检测机构(4)包括图像采集器(41)、对比处理器(42)以及残次品控制器(43)；

所述图像采集器(41)包括设置在连接皮带(31)上方的连接罩(411)以及设置在连接罩(411)内的摄像头(412)，用于采集待测纸板的图像信息，并将采集到的图像信息发送至对比处理器(42)；

所述对比处理器(42)用于接收摄像头(412)发送的图像信息，将接收的图像信息与预设的正常纸板图像信息进行对比分析，并向残次品控制器(43)发送控制信号；

残次品控制器(43)，用于接收对比处理器(42)发送的控制信号，并控制分类机构(5)工作对纸板进行分类。

3.根据权利要求1所述的用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，其特征在于：所述支架(1)上且位于工作台(21)沿纸板输送方向的两侧均转动设置有上料辊(22)，两个所述上料辊(22)上设置有多个上料皮带(24)，多个所述上料皮带(24)沿上料辊(22)的轴向分布，所述支架(1)上设置有用于驱动任意一个上料辊(22)转动的转动电机(23)；

所述支架(1)上且位于上料皮带(24)的上方设置有上料限位块(29)，所述上料限位块(29)与上料皮带(24)之间形成有用于供待测纸板穿过的第一过料间隙。

4.根据权利要求1所述的用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，其特征在于：所述待测纸输送机构(3)还包括设置在连接皮带(31)上方的导向组件(32)，所述检测机构(4)设置在连接皮带(31)上方；

所述导向组件(32)包括连接架(322)以及设置在连接架(322)上的多个待测纸输送滚轮(323)，多个所述待测纸输送滚轮(323)沿纸板输送方向分布，所述待测纸输送滚轮(323)与连接皮带(31)之间具有用于供待测纸板穿过的第二过料间隙。