[发明专利]全景双通路融合成像采集系统

权利要求书

1.全景双通路融合成像采集系统，包括鱼眼镜头模组和图像传感器，所述鱼眼镜头模组有两组，其光轴相互重叠，相对布置在同一光轴两端，两组鱼眼镜头模组光心连线的中心设置有光学透镜组件；其特征在于：

所述两组鱼眼镜头模组光心连线的垂线两端光路上设置有相对的两组图像传感器，其中，一组主图像传感器是光学图像传感器，另一组辅图像传感器是红外热感传感器；

所述光学透镜组件以两组鱼眼镜头模组光心连线的垂线两侧对称设置，每侧包括：一与主图像传感器平面成45度角、具有透射和反射功能的分光界面，一与辅图像传感器平面成45度角、具有反射功能的反射面。

2.根据权利要求1所述的全景双通路融合成像采集系统；其特征在于：所述两组图像传感器光路前端均设置有传感器滤光片。

3.根据权利要求1或2所述的全景双通路融合成像采集系统；其特征在于：所述各鱼眼镜头的视场角度大于180度，在主图像传感器和辅图像传感器上均形成双圆周鱼眼画面；主图像传感器和辅图像传感器上形成的双圆周鱼眼画面中，两圆周图像之间设置有一小于0.3mm的图像隔离带。

4.根据权利要求3所述的全景双通路融合成像采集系统；其特征在于：所述光学透镜组件是一直角三棱镜，直角三棱镜的直角顶点位于两组鱼眼镜头模组光心连线的垂线上、底面位于辅图像传感器一侧并与辅图像传感器平面平行；直角三棱镜直角面表面为具有透射和反射功能的分光界面、背面为反射面。

5.根据权利要求3所述的全景双通路融合成像采集系统；其特征在于：所述光学透镜组件由两平板分光镜和一双面全反射镜构成；两平板分光镜平面成90度夹角设置，90度顶点位于两组鱼眼镜头模组光心连线的垂线上，双面全反射镜位于两组鱼眼镜头模组光心连线的垂线上、顶点位于两平板分光镜平面构成的90度夹角顶点；各平板分光镜表面为具有透射和反射功能的分光界面、背面为反射面。

6.根据权利要求3所述的全景双通路融合成像采集系统；其特征在于：所述光学透镜组件是直角立方体棱镜组合，由两直角三棱镜构成三个直角三角形组合的截面结构，其中，两直角三棱镜的一直角边在同一平面上并位于主图像传感器侧平行设置、另一直角边相互平行设置并垂直于两组鱼眼镜头模组光心连线，两直角三棱镜直角边的共同顶点位于两组鱼眼镜头模组光心连线的垂线上；两直角三棱镜底面内面为具有透射和反射功能的分光界面、外表面为反射面，两直角三棱镜相互平行的直角边表面设置增透膜。

7.根据权利要求3所述的全景双通路融合成像采集系统；其特征在于：所述光学透镜组件由直角立方体棱镜组合和一双面全反射镜构成；直角立方体棱镜组合由两直角三棱镜构成三个直角三角形组合的截面结构，其中，两直角三棱镜的一直角边在同一平面上并位于主图像传感器侧平行设置、另一直角边相互平行设置并垂直于两组鱼眼镜头模组光心连线，两直角三棱镜直角边的共同顶点位于两组鱼眼镜头模组光心连线的垂线上，双面全反射镜位于两组鱼眼镜头模组光心连线的垂线上、顶点位于两两直角三棱镜共同顶点；两直角三棱镜底面内面为具有透射和反射功能的分光界面、外表面为反射面。