[发明专利]一种在役管道封堵隔离装置及其电机控制方法

权利要求书

1.一种在役管道封堵隔离装置，其特征在于：其包括固定架和间隔固定在固定架上的两个密封球板组件，每组密封球板组件均包括密封球板，各密封球板均为同轴设置的环形结构，密封球板的外缘是与管道内壁过盈密封配合的柔性板，密封球板的内缘与固定架密封固定安装在一起，固定架位于密封球板组件内侧具有密封块，固定架的一侧设有电机，电机位于固定架外的位置连接有电池及控制电路仓，电机的驱动轴穿过与电机邻近的密封块并连接有与密封球板同轴设置的螺杆，螺杆在电机驱动下旋转，螺杆位于两个密封球板组件之间的下方的固定架内部，螺杆上螺纹装配有滑块，滑块上连接有至少两个刹车组件，各刹车组件分布在固定架外周的不同位置上，每个刹车组件分别包括刹车块以及一端均铰接在刹车块上的第一连接件和第二连接件，第一连接件的另一端铰接在滑块上，第二连接件的另一端铰接在固定架上，第一连接件和第二连接件上的各铰接轴均与螺杆轴线垂直，第一连接件和第二连接件均位于滑块的同一侧，所述刹车块远离固定架的一侧设有用于贴合到管道内壁上的摩擦片。

2.根据权利要求1所述的在役管道封堵隔离装置，其特征在于：所述滑块上固定有在固定架上滑动的第一连接耳，固定架上具有供第一连接耳移动的空间，所述第一连接件铰接在第一连接耳上，所述固定架上固定有第二连接耳，第二连接件铰接在第二连接耳上。

3.根据权利要求1所述的在役管道封堵隔离装置，其特征在于：所述第一连接件和第二连接件均位于滑块远离电机的一侧。

4.根据权利要求1所述的在役管道封堵隔离装置，其特征在于：所述刹车组件有四个，四个刹车组件均匀分布在固定件的两侧。

5.根据权利要求1所述的在役管道封堵隔离装置，其特征在于：所述每个密封球板组件均包括四个间隔设置的密封球板，密封球板两侧分别固定连接有固定板。

6.根据权利要求1所述的在役管道封堵隔离装置，其特征在于：所述密封球板包括位于中部的金属环板，所述柔性板为固定在金属环板外缘的橡胶板，密封球板与管道内壁的过盈量为8-10%。

7.根据权利要求1所述的在役管道封堵隔离装置，其特征在于：远离电机的密封块内设有用于支撑螺杆端部的支撑块，远离电机的密封块上设有追踪器，追踪器位于密封块远离螺杆的一侧。