[发明专利]一种自驱动双轨式测流车

权利要求书

1.一种自驱动双轨式测流车，包括两个相互对应的轨道(1)和壳体(4)，其特征在于，所述壳体(4)的下端面为敞口，且壳体(4)的下端面水平设有底板(3)，底板(3)的两侧对称设有滚轮(2)，且滚轮(2)滑动配合在轨道(1)的滚轮槽内，壳体(4)上端面的中部开设有矩形通槽，矩形通槽内设有操作面板(9)，操作面板(9)的下端面设有PLC控制模块(10)，底板(3)上端面的一侧设有蓄电池(7)，底板(3)上端面的另一侧设有步进电机(11)，步进电机(11)的输出端通过联轴器安装固定有旋转轴(12)，旋转轴(12)的一侧安装固定有绞盘(13)，绞盘(13)上卷收设置有钢丝绳(14)，钢丝绳(14)的一端设有铅鱼(15)，铅鱼(15)的上端面设有触水信号传感器(181)，铅鱼(15)的下端面设有触底信号传感器(182)，且铅鱼(15)的一侧设有流速仪(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自驱动双轨式测流车，其特征在于，所述PLC控制模块(10)采用S7-1200专用编程软件博途V16.0版本，且PLC控制模块(10)使用LAD梯形图开发。

3.根据权利要求1所述的一种自驱动双轨式测流车，其特征在于，所述底板(3)上端面的一侧设有滚轮驱动装置(5)，且滚轮驱动装置(5)与滚轮(2)通过电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自驱动双轨式测流车，其特征在于，所述壳体(4)一侧的中部设有充电模块(6)，且充电模块(6)与蓄电池(7)通过电连接。

5.根据权利要求3所述的一种自驱动双轨式测流车，其特征在于，所述PLC控制模块(10)的一侧设有无线数据传输模块(8)。

6.根据权利要求1所述的一种自驱动双轨式测流车，其特征在于，所述底板(3)上开设有线槽(16)，且钢丝绳(14)位于线槽(16)的中部。

7.根据权利要5所述的一种自驱动双轨式测流车，其特征在于，所述无线数据传输模块(8)分别与触水信号传感器(181)、触底信号传感器(182)、PLC控制模块(10)、操作面板(9)、步进电机(11)、滚轮驱动装置(5)和流速仪(19)通过电连接。

8.根据权利要求1所述的一种自驱动双轨式测流车，其特征在于，所述壳体(4)的一侧开设有矩形通槽，且矩形通槽内安装固定有散热板(17)。