[发明专利]夹持装置

说明书

本发明公开了一种夹持装置，包括：基座；与基座固定连接的伸缩单元，伸缩单元包括第一伸缩部和第二伸缩部，第一伸缩部和第二伸缩部之间通过沿第一方向设置的弹簧连接，第一伸缩部远离弹簧的一端设置有第一滚轮，第二伸缩部远离弹簧的一端设置有第二滚轮；夹持单元，夹持单元包括与第一滚轮临接设置的第一夹持部和与第二滚轮临接设置的第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部能在第二方向上相对伸缩单元移动，至少部分的第一夹持部和第二夹持部在第一方向上的厚度逐渐减小，第二方向垂直第一方向。本发明提升了夹持装置的空间利用率并且提升了夹持装置的安全性。

技术领域

本发明涉及夹具领域，具体的是一种夹持装置。

背景技术

夹持装置通过使相对设置的两个夹持件分别与伸缩气缸固定连接，从而使得当两个伸缩气缸运动时，能够带动两个夹持件沿相反方向运动，从而实现两个夹持件相互靠近和相互远离的效果。但现有的夹持装置中两个气缸和两个夹持件需要设置在同一方向，使得在同一方向上的单元件过多，导致浪费空间。且在使用夹持装置使用过程中，由于没有部位进行缓冲，极易导致在夹持过程中两个夹持件之间由于相互接触而出现损坏，导致设备安全性较低。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种夹持装置，其用于解决上述浪费空间和设备安全性较低的问题。

本申请实施例公开了：一种夹持装置，包括：基座；与基座固定连接的伸缩单元，伸缩单元包括第一伸缩部和第二伸缩部，第一伸缩部和第二伸缩部之间通过沿第一方向设置的弹簧连接，第一伸缩部远离弹簧的一端设置有第一滚轮，第二伸缩部远离弹簧的一端设置有第二滚轮；夹持单元，夹持单元包括与第一滚轮临接设置的第一夹持部和与第二滚轮临接设置的第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部能在第二方向上相对伸缩单元移动，至少部分的第一夹持部和第二夹持部在第一方向上的厚度逐渐减小，第二方向垂直第一方向。

进一步地，第一夹持部和第二夹持部与沿第二方向伸缩的伸缩装置固定连接。

进一步地，伸缩装置包括与第一夹持部和第二夹持部固定连接的连接部和与连接部固定连接的伸缩气缸。

进一步地，夹持单元与基座连接。

进一步地，第一夹持部和第二夹持部相同，且对称设置。

进一步地，第一滚轮部分的位于第一伸缩部内部并与第一伸缩部转动连接，第二滚轮部分的位于第二伸缩部内部并与第二伸缩部转动连接。

进一步地，第一夹持部的两端分别有至少部分的厚度保持不变，第二夹持部的两端分别有至少部分的厚度保持不变。

本发明的有益效果如下：

1、通过第一伸缩部和第二伸缩部与第二夹持部和第二夹持部之间在相互垂直的方向上运动，避免了在同一方向上的单元件过多而导致浪费空间的问题，提升了夹持装置的空间利用率。

2、由于第一滚轮、第二滚轮和弹簧的存在，使得当第一伸缩部和第二伸缩部在相互靠近的过程中，能被弹簧缓冲，从而避免了由于相互接触而出现损坏引起设备安全性较低的问题，提升了夹持装置的安全性。

3、通过一个伸缩气缸与连接部固定连接，使得一个伸缩气缸便可以实现对于与连接部固定连接的第一夹持部和第二夹持部的同步控制，减少了使用的伸缩气缸的数量，从而降低了设备的成本。

4、由于第一夹持部和第二夹持部可以与连接部一起运动，从而第一夹持部和第二夹持部可以在第二方向上进行同步运动，导致设备的精度较高。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明