[发明专利]一种cclink协议转modbus协议的方法和系统

说明书

本发明公开了一种cclink协议转modbus协议的方法和系统，包括：cclink接口将接收的数据通过隔离电路传到处理器；处理器对接收的数据进行解析；处理器将解析后的数据传输至modbus接口。本发明实现了从CCLINK站到modbus主站io数据无缝传输，具有更快的连接传输速度；且不再需要以前的plc进行转换，减少转换成本。其中，本发明的处理器采用R‑IN32M3‑E芯片，具有以400MHz高速运行时可达到210DMIPS的处理能力，同时支持浮点运算能力和增强的DSP处理指令。

技术领域

本发明涉及通信协议技术领域，更具体的涉及一种cclink协议转modbus协议的方法和系统。

背景技术

随着现代测控技术与信息管理的发展,焊接设备向着人机交互简易化、过程控制智能化和质量管理信息化进步。近年来，智能化自动焊接控制系统的研究越来越多的收到关注。随着发展，数字化焊机的出现和发展是技术发展的必然。数字化焊接控制系统的研制开发将成为人类制造业的新的发展阶段。

数字化焊接控制系统包含了更多的功能，趋于复杂化，单一的CPU很难实现多个功能。由于生产机器人和焊机厂家的多样化，导致机器人和焊接设备间使用的协议多样化，单一协议很难适应市场。

发明内容

本发明实施例提供一种cclink协议转modbus协议的方法和系统，用以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明实施例提供一种cclink协议转modbus协议的方法，包括：

cclink接口将接收的数据通过隔离电路传到处理器；

处理器对接收的数据进行解析；

处理器将解析后的数据传输至modbus接口。

进一步地，本发明实施例提供的cclink协议转modbus协议的方法，还包括：处理器通电后自检，具体包括：

系统初始化；

设定波特率；

设置站号；

硬件连接cclink主站

判断refst中断信号位；

如果为refst中断信号位1，则读取数据，如果refst中断信号位为0，则继续连接cclink主站。

进一步地，所述处理器通电后自检，还包括：

通过标志位报警提示，根据标志位报警对应的函数进行处理，如果出现错误，重新进行初始化。

进一步地，本发明实施例提供的cclink协议转modbus协议的方法，还包括：处理器进行io配置，用于映射CCLINK接口接收的io数据和modbus接口发送的io数据之间的对应关系。

进一步地，本发明实施例提供的cclink协议转modbus协议的方法，还包括：处理器对CCLINK主站设置响应时间。

6、如权利要求1所述的cclink协议转modbus协议的方法，其特征在于，所述处理器将解析后的数据传输至modbus接口，包括：

处理器对modbus接口进行初始化设置；

将解析后的数据传给modbus主站接口，进行轮询从站；

轮询从站时，判断是否有待发送数据，若有则发送数据至modbus从站接口，否则判断是否收到有效转发数据，是则保存数据，否则进行下一次轮询。

7、如权利要求1所述的cclink协议转modbus协议的方法，其特征在于，所述隔离电路，包括：并联的电感支路、瞬态二极管支路和电容支路；