[发明专利]无人机及通信方法、指挥控制站、情报单收站、侦察系统

说明书

本发明提供了一种无人机及通信方法、指挥控制站、情报单收站、侦察系统。在无人机和指挥控制站之间，利用频段冗余提升了系统的可靠性。在无人机和指挥控制站之间，在初始阶段通过全向天线快速建立U波段通信链路，而后将通信链路升级为能够满足大数据量传输要求的C波段通信链路，兼顾了前期链路建立快捷性的要求和后期大带宽的要求。对于情报单收站，其在初始阶段通过全向天线快速建立通信链路，利用该通信链路接收无人机的方位信息，利用该方位信息调整定向天线的朝向和俯仰角度，利用定向天线对通信链路进行优化，实现大数据量的传输。如上优势使得本发明在军事和民用领域均有广泛的应用前景。

技术领域

本发明涉及无线通信行业无人机通信领域，尤其涉及一种用于情报信息传输的无人机及通信方法、指挥控制站、情报单收站、侦察系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途。

然而，在实现本发明的过程中，申请人发现无人机与指挥控制站的数据传输可靠性差，在受到干扰的情况下，无人机获得指挥控制站的控制信号的信道可能被阻断，无人机可能会失联或被敌方劫持，造成不可预知的风险。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明以期至少部分地解决以上技术问题中的至少之一。

(二)技术方案

为了实现如上目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种无人机。该无人机包括：U波段天线和U波段机载通信模组，用于建立无人机与指挥控制站之间的U波段通信链路；C波段天线和C波段机载通信模组，用于建立无人机与指挥控制站之间的第一C波段通信链路；飞行控制与任务管理模组，用于通过U波段通信链路和/或第一C波段通信链路在无人机和指挥控制站之间进行通信。

在本发明的一些实施例中，U波段天线为U波段全向天线，C波段天线为C波段全向天线；飞行控制与任务管理模组还用于：通过U波段通信链路，向指挥控制站发送无人机的方位信息，方位信息包括：无人机所处位置的经纬度信息和海拔信息；通过U波段通信链路，接收来自指挥控制站的用于将U波段通信切换至C波段通信的通信链路切换指令；根据通信链路切换指令，将无人机与指挥控制站之间的U波段通信切换至C波段通信；通过第一C波段通信链路，向指挥控制站发送下行信息。

在本发明的一些实施例中，C波段天线和C波段机载通信模组还用于建立无人机与情报单收站的第二C波段通信链路；飞行控制与任务管理模组还用于：通过第二C波段通信链路，向情报单收站发送无人机的方位信息，方位信息包括：无人机所处位置的经纬度信息和海拔信息；通过第二C波段通信链路，向情报单收站发送下行信息。

在本发明的一些实施例中，无人机还包括：舵机控制模组，用于控制无人机飞行；情报整合模组，用于整合情报信息；飞行控制与任务管理模组还用于：接收来自指挥控制站的遥控信息，根据遥控信息对舵机控制模组进行控制；通过情报整合模组整合情报信息；根据情报信息和/或遥测信息生成下行信息。

为了实现如上目的，根据本发明的第二个方面，提供了一种应用于无人机的无人机通信方法。该无人机通信方法包括：建立无人机与指挥控制站之间的U波段通信链路；通过U波段通信链路，向指挥控制站发送无人机的方位信息，方位信息包括：无人机所处位置的经纬度信息和海拔信息；通过U波段通信链路，接收来自指挥控制站的用于将U波段通信切换至C波段通信的通信链路切换指令；根据通信链路切换指令，建立无人机与指挥控制站之间的第一C波段通信链路，将无人机与指挥控制站之间的U波段通信切换至C波段通信；通过第一C波段通信链路，向指挥控制站发送下行信息。