[发明专利]一种FDM桌面级3D打印机底板结构

说明书

本发明涉及一种FDM桌面级3D打印机底板结构，包括底座部件、平台部件和分离驱动部件，其中：底座部件包括底座和驱动杆结构；平台部件包括具有多个第一凸条的第一平台，第二平台，具有多个第二凸条的第三平台，第四平台，第一连杆和第二连杆；驱动杆结构穿过第四平台，用于驱动平台部件相对于底座上下移动；第一凸条和第二凸条依次交叉设置；第一凸条、第二平台、第四平台的一端部下方均可转动地连接于第一连杆上，第二凸条、第二平台、第四平台的另一端部下方均可转动地连接于第二连杆上；分离驱动部件包括第一推杆和第二推杆，第一推杆带动第三平台绕第二连杆旋转，第二推杆带动第一平台绕第一连杆旋转，从而将打印产品与平台部件分离。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种能够实现3D打印产品的底面与3D打印机底板高效分离的3D打印机底板结构。

背景技术

3D打印机是快速成形技术的一种机器，它以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，在底板上打印一层层的粘合材料来制造产品。为防止打印产品从底板上脱落或出现翘边情况，现有的FDM桌面级3D打印机打印出产品的底面与打印底板往往结合较为紧密，但在打印完成后，面临打印产品与打印底板分离困难的情况。

FDM桌面级3D打印机内部空间狭小，如果采用手动分离，则既耗费时间又消耗体力，不仅增加工作负担，还可能因操作不当损坏打印产品。当面临底面积较大的打印产品时，上述的分离工作更为困难。

另外，如果遇到多批次的打印任务，在每次打印完成后都必须手动将打印产品与打印底板分离，取出打印产品，将打印底板清空，才能进行下一批次产品的打印。

本领域的相关技术人员曾提出使用机械臂抓取将打印产品与打印底板分离的方案，这在理论上可行，但由于机械臂价格昂贵，打印机内部空间狭小，市面上尚未没有出现此类配套设施，且打印产品形状规格不一，打印产品与打印底板的接触面大小不一，在实际运行过程中，机械臂分离力度过大会损坏打印产品本身，力度过小将不能分离模型，因此采用机械臂抓取方式分离打印产品和打印底板并不实际可行。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中FDM桌面级3D打印机打印产品与打印底板不能自动分离，需要人工手动分离且分离困难的问题，导致打印效率低，浪费时间，不能多批次自动打印的问题，从而提供一种能够自动使打印产品与打印底板快速分离，提高打印效率的3D打印机底板结构。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种FDM桌面级3D打印机底板结构，包括：

底座部件，包括底座、设置在所述底座上的支架组件和安装在所述底座上的驱动杆结构；

平台部件，设置于所述底座上方，包括具有多个第一凸条的第一平台，第二平台，具有多个第二凸条的第三平台，以及与所述第二平台间隔相对设置的第四平台；所述驱动杆结构穿过所述第四平台，用于驱动所述平台部件相对于所述底座上下移动；所述第一平台和所述第三平台均设置于所述第二平台和所述第四平台之间，且所述第一凸条和所述第二凸条依次交叉设置；所述平台部件还包括第一连杆和第二连杆；所述第一凸条的端部下方、第二平台的一端部下方、第四平台的一端部下方均可转动地连接于所述第一连杆上；所述第二凸条的端部下方、第二平台的另一端部下方、第四平台的另一端部下方均可转动地连接于第二连杆上；

分离驱动部件，设置于所述平台部件下方，包括与所述第二平台和所述第四平台固定连接的底部平台，以及固定设置于所述底部平台上的第一推杆和第二推杆；所述第一推杆的远离所述底部平台一端与所述第三平台的远离所述第二凸条一端连接，用于推动第三平台绕第二连杆旋转；所述第二推杆的远离所述底部平台一端与所述第一平台的远离所述第一凸条一端连接，用于推动第一平台绕第一连杆作旋转。