[发明专利]冲裁装置的调整装置及冲裁装置的调整方法

权利要求书

1.一种冲裁装置的调整装置，所述冲裁装置通过用冲头对装载于具有落料模的冲模的工件进行冲裁而将所述工件冲裁为规定的形状，其中，

所述冲裁装置的调整装置具备：

第一驱动机构，其使所述冲头或所述冲模向与冲裁方向正交的方向移动；以及

控制部，其与所述第一驱动机构以能够通信的方式连接，

所述控制部使所述冲头或所述冲模从将所述冲头插入了所述落料模的初始位置向垂直于冲裁方向的平面中的正交的四个方向移动，从而使所述冲头与所述冲模接触，并基于所述初始位置与所述四个方向上的各个接触位置的距离，控制所述第一驱动机构，以使所述冲头或所述冲模向所述冲头的中心轴与所述冲模的中心轴对合的中心位置移动。

2.根据权利要求1所述的冲裁装置的调整装置，其中，

所述第一驱动机构使所述冲头或所述冲模绕冲裁方向移动，

所述控制部使所述冲头或所述冲模从所述初始位置向绕冲裁方向的两个方向旋转，使所述冲头与所述冲模接触，并基于从所述初始位置起向在绕冲裁方向的所述两个方向上的各个接触位置的旋转量，控制所述第一驱动机构，以使所述冲头或所述冲模向所述中心位置移动。

3.根据权利要求1或2所述的冲裁装置的调整装置，其中，

所述冲裁装置的调整装置进一步具备第二驱动机构，该第二驱动机构使所述冲头或所述冲模向与所述冲裁方向正交的方向移动，

所述控制部利用驱动器使所述冲头从与所述冲模未接触的位置下降，并基于所述冲头与所述冲模接触时有无载荷产生来控制所述第二驱动机构，以使所述冲头向所述初始位置移动。

4.根据权利要求3所述的冲裁装置的调整装置，其中，

所述冲裁装置的调整装置进一步具备载荷传感器，该载荷传感器测定作用于所述冲头或所述冲模的载荷，

所述载荷传感器测定在使所述冲头下降时在与所述冲裁方向垂直的方向上作用的载荷，

所述控制部控制所述第二驱动机构，以使所述冲头或所述冲模向由所述载荷传感器检测出的载荷方向移动。

5.根据权利要求4所述的冲裁装置的调整装置，其中，

所述控制部进行所述第二驱动机构的控制，直到由所述载荷传感器测定的载荷的测定值成为零为止。

6.根据权利要求4所述的冲裁装置的调整装置，其中，

所述控制部控制所述第二驱动机构，以使所述冲头或所述冲模按在所述中心位置处所述冲头与所述冲模的间隔距离的50％以下的移动量移动。

7.一种冲裁装置的调整方法，所述冲裁装置通过用冲头对装载于具有落料模的冲模的工件进行冲裁而将所述工件冲裁为规定的形状，其中，

所述冲裁装置的调整方法包括如下步骤：

控制部使所述冲头或所述冲模从将所述冲头插入了所述落料模的初始位置向垂直于冲裁方向的平面中的正交的四个方向移动，从而使所述冲头与所述冲模接触；以及

所述控制部基于所述初始位置与所述四个方向上的各个接触位置的距离，使所述冲头或所述冲模向所述冲头的中心轴与所述冲模的中心轴对合的中心位置移动。