[发明专利]一种基于5G技术的闸泵站智能测控终端

说明书

本发明公开了一种基于5G技术的闸泵站智能测控终端，包括5G采集模块、5G传输模块、闸泵站监测模块、大延时模块以及测控模块；5G采集模块，设置为获取闸泵站监测模块数据，并实时转换为5G数据包；5G传输模块，设置为传输5G数据包与接收5G数据包；闸泵站监测模块，设置为获取闸泵站运行状况；大延时模块，设置为生成延时指令；测控模块，设置为修改运行指令与监控闸泵站监测模块数据；本发明通过增加大延时模型，经过大延时模型的仿真，得出延时后的修正操作，进而去对闸泵进行调节，增强了调节的精准度，避免出现调节失误的现象，通过使用5G作为传输媒介，提高了泵站测控的数据精准度，提升数据获取能力。

技术领域

本发明属于5G领域，涉及闸泵站智能测控技术，具体是一种基于5G技术的闸泵站智能测控终端。

背景技术

水库、水闸和泵站为拦洪蓄水和调节水流的水利工程建筑物，可以利用来灌溉、发电、防洪和养鱼。水库建设通常通过在山沟或河流的狭口处建造拦河坝形成的人工湖泊实现蓄水，进而利用人工湖泊实现拦洪蓄水和调节水流的作用；

以经典控制理论和现代控制理论为代表的传统控制理论曾在一段时期成为控制的、解决现实问题的主导。但是随着现代科学技术的迅速发展和生产系统规模日益增大，导致了控制对象、控制器以及控制任务和目的的日益复杂化，这是传统控制理论无法给予解决的，所以必须发展新的概念，理论和方法才能适应社会快速发展的需要。在迎接控制理论面临的空前挑战时，一种以人工智能、控制理论、信息论、运筹学和计算机科学等跨学科的新型控制方法——智能控制出现了。

智能控制是在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。智能控制通俗地讲就是利用有关知识来控制对象，按一定要求达到预定目的，以此来解决工程上非线性、大时滞、变结构、无精确数学模型对象的控制问题。智能控制是在经典和现代控制理论基础上进一步发展和提高的。智能控制的提出，一方面是实现大规模复杂系统控制的需要；另一方面是现代计算机技术、人工智能和微电子学等学科的高度发展，给智能控制提供了实现的基础。

随着时代的进步，智能控制被广泛应用在各个领域，但是智能化控制中受制于数据延迟以及执行器延迟，导致修改指令并不能第一时间被执行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于5G技术的闸泵站智能测控终端，用于解决现有智能化控制中受制于数据延迟以及执行器延迟，导致修改指令并不能第一时间被执行的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于5G技术的闸泵站智能测控终端，包括5G采集模块、5G传输模块、闸泵站监测模块、大延时模块以及测控模块；

所述5G采集模块，设置为获取闸泵站监测模块数据，并实时转换为5G数据包；

所述5G传输模块，设置为传输5G数据包与接收5G数据包；

所述闸泵站监测模块，设置为获取闸泵站运行状况；

所述大延时模块，设置为生成延时指令；

所述测控模块，设置为修改运行指令与监控闸泵站监测模块数据。

进一步地，所述大延时模块包括程序设定单元、程序执行单元、运行收集单元以及大延时单元；

所述程序设定单元用于设定运行指令，具体为，通过程序设定终端对运行系统进行修改生成运行指令；

所述程序执行单元用于执行运行指令，具体为，执行终端接收运行指令，并根据运行指令控制闸泵站内的闸泵进行工作；

所述运行收集单元用于收集闸泵站运行的错误指令，具体为，获取闸泵站监测模块的监测数据与运行指令，当监测数据与运行指令不符时，产生对应的错误指令；