[发明专利]用于定位焊接设备的元件供给装置、元件组和改装套件及相应的焊接辅助连接件的供给方法

说明书

一种用于具有头部和轴部的焊接辅助连接件2的定位焊接设备1的元件供给装置3，包括以下特征：可紧固在焊接定位设备1上的线性驱动器10，其包括在移动端12处的元件组30，焊接辅助连接件2从传送单元7被可释放地接收在元件组中，元件组30通过线性驱动器10的线性运动可沿第一运动方向R₁₀至少移动到焊接辅助连接件2的连接位置，元件组30以浮动方式支撑在大致垂直于连接方向R_F的平面中，以经由机械止动对准而在电极冲头S下方沿连接方向R_F邻接电极冲头S而定位，和/或元件组30经由机械的变向联接部件20与线性驱动器10的移动端12连接，使元件组30可通过线性驱动器10在第一运动方向R₁₀上的线性移动而在第二运动方向R₃₀运动，使焊接辅助连接件2可定位在连接位置处，其中第二运动方向R₃₀相对于第一运动方向R₁₀以不等于0°和不等于180°的角度定向。

技术领域

本发明涉及一种用于具有头部和轴部的焊接辅助连接件的定位焊接设备的元件供给装置。此外，本发明涉及一种用于定位焊接设备的焊接辅助连接件的元件组以及一种装配有该元件供给装置和/或上述元件组的定位焊接设备。此外，本发明涉及一种用于现有的定位焊接设备的元件供给装置以及元件组的改装套件。此外，定义了将焊接辅助连接件供给到定位焊接设备中的连接位置的供给方法。为此目的，相应的供给方法使用上述元件供给装置和/或元件组。

背景技术

在现有技术中，已知通过部分非常复杂的元件供给系统向不同的定位焊接设备供给焊接辅助连接件。在这方面，元件供给系统是部分复杂的，因为用于焊接辅助连接件的传送单元和连接位置之间的路径必须借助于多个驱动器来桥接。此外必要的是，元件供给装置的定位必须既在用于焊接辅助连接件的传送单元处又在用于将焊接辅助连接件传送到具有足够的传感器技术的电极冲头的连接位置处被固定。

关于这一点，DE 10 2017 112 448 A1公开了一种定位焊接设备，其特征在于焊接辅助连接件的构造上复杂的转移和供给。在该定位焊接设备中，首先，在将焊接辅助连接件供给到连接位置之前，将焊接辅助连接件从夹具装置转移到第二夹具装置。这需要在传感器技术和驱动器方面相互适应或调整的两个复杂的夹具结构。这很复杂，因为夹具本身的传感器和驱动器必须保障每个焊接辅助连接件的转移。由于焊接辅助连接件的转移发生在远离电极冲头下方的连接位置的地方，因此进一步需要多个驱动器来用于到连接位置的转移。这些驱动器在至少两个不同的运动方向上起作用。这需要必要的控制电子设备、传感器技术和用于驱动器和传感器技术的安装空间，这些对定位焊接设备的干涉轮廓(interfering contour)总体上具有负面影响。

在WO 2017/048912 A1中，焊接辅助连接件被直接吹到电极冲头下方的电极座。该构造基于在成型通道的端部处的元件组与元件冲头的精确对准。为此目的，型材通道(profile channel)具有大的干涉轮廓。此外，具有其干涉轮廓的型材通道必须以配合的方式定位，以使元件组位于电极冲头下方。此外，在可以建立焊接连接之前，型材通道必须从电极冲头移除。为了实现元件组在电极冲头下方的精确定位以及为了使元件供给有规律地正好移动到电极冲头的附近并移动到距电极冲头足够的距离，还需要复杂且精确适配的传感器技术和驱动技术。因为元件组本身和与其连接的型材通道都不允许补偿在电极冲头和焊接辅助连接件之间的对准过程中的公差。

EP 3 199 288 A2公开了一种具有元件组的定位焊接设备，该元件组将焊接辅助连接件精确地放置在电极冲头下方。之后，焊接辅助连接件与电极冲头一起被运送并被夹持在部件上。焊接辅助连接件的进给直接发生在元件组中。元件组在电极冲头下的定位没有公差，因此必须通过传感器和驱动器进行充分的固定。电极冲头的磨损通过用焊接辅助连接件驱动元件组抵靠电极冲头的底侧来补偿。然而，电极冲头和元件组的随后移动在调节和控制方面也需要很大的努力。

关于现有技术中已知的定位焊接设备的多个供给构造和系统，本发明的目的是提供一种更简单的元件供给装置，其具有更有效的构造上的效果和控制效果。

发明内容