[发明专利]一种显微装置及显微装置的调焦方法

权利要求书

1.一种显微装置，其特征在于，包括：

载物台，所述载物台用于承载透明载体，所述透明载体包括至少两个承载位，所述载物台还用于带动所述透明载体沿至少一个方向平移；

显微物镜，位于所述载物台一侧；

测距模块，与所述显微物镜位于所述载物台的同一侧，所述测距模块和所述显微物镜相对于所述载物台位于同一高度，所述测距模块用于测量每一个所述承载位的表面与所述显微物镜的距离；

调焦模块，所述测距模块和所述显微物镜均与所述调焦模块连接，所述调焦模块用于根据所述测距模块测得的距离，沿第一方向调节所述显微物镜的位置；

其中，所述第一方向垂直于所述载物台的承载面。

2.根据权利要求1所述的显微装置，其特征在于，所述透明载体包括阵列排布的多个承载位；

所述载物台用于带动所述透明载体沿第二方向或第三方向平移；

所述第二方向平行于阵列的行方向，所述第三方向平行于阵列的列方向。

3.根据权利要求2所述的显微装置，其特征在于，所述透明载体包括96个承载位，所述承载位呈8行12列的阵列排布。

4.根据权利要求1～3任一所述的显微装置，其特征在于，所述透明载体包括第一表面和第二表面，待测物体与所述第一表面接触，所述载物台与所述第二表面接触；

所述显微物镜、所述测距模块以及所述调焦模块位于所述载物台远离所述透明载体的一侧。

5.根据权利要求1～3任一所述的显微装置，其特征在于，所述透明载体包括第一表面和第二表面，待测物体与所述第一表面接触，所述载物台与所述第二表面接触；

所述显微物镜、所述测距模块以及所述调焦模块位于所述透明载体远离所述载物台的一侧。

6.根据权利要求1所述显微装置，其特征在于，所述测距模块利用激光三角测距原理测量每一个所述承载位的表面与所述显微物镜的距离。

7.根据权利要求6所述的显微装置，其特征在于，所述测距模块测量所述承载位的表面与所述显微物镜的距离时，所述承载位与所述测距模块共光轴。

8.根据权利要求1所述的显微装置，其特征在于，还包括：

显微光源，位于所述载物台远离所述显微物镜的一侧；

成像相机，位于所述显微物镜远离所述载物台的一侧；

管镜，所述管镜位于所述显微物镜和所述成像相机之间。

9.一种显微装置的调焦方法，其特征在于，通过权利要求1～8任一所述的显微装置执行，所述显微装置的调焦方法包括：

载物台带动透明载体平移，测距模块依次测量每一个所述透明载体的承载位的表面与显微物镜的距离；

调焦模块根据所述测距模块测得的距离，沿第一方向调节所述显微物镜的位置；

其中，所述第一方向垂直于所述载物台的承载面。

10.根据权利要求9所述的显微装置的调焦方法，其特征在于，所述载物台带动透明载体平移，测距模块依次测量每一个所述透明载体的承载位的表面与显微物镜的距离包括：

载物台带动透明载体平移使得每一个所述透明载体的承载位依次移动至测量位后停止，以使测距模块依次测量每一个所述透明载体的承载位的表面与显微物镜的距离。

11.根据权利要求9所述的显微装置的调焦方法，其特征在于，所述载物台带动透明载体平移，测距模块依次测量每一个所述透明载体的承载位的表面与显微物镜的距离包括：

载物台带动透明载体平移使得每一个所述透明载体的承载位依次经过测量位；

对于每一个所述承载位，测距模块依次测量得到至少两个所述承载位的表面至显微物镜的距离值，并基于至少两个所述距离值确定所述承载位的表面至所述显微物镜的距离。