[发明专利]一种全时段的道路监测系统

权利要求书

1.一种全时段的道路监测系统，其特征在于，包括：

压电单元，用于获取高铁经过时路基不同深度处的振动并产生原始电信号；

整流单元，用于对原始电信号进行整流，得到整流后的电信号；

分析单元，用于判断整流后的电信号的电压峰值是否大于第一阈值：

如果电压峰值≥第一阈值，向定位单元发送触发定位信号；

如果第二阈值≤电压峰值＜第一阈值，向图像单元发送触发采集信号，并根据图像单元采集的图像判断铁路上是否存在间隙：如果铁路上不存在间隙，向定位单元发送触发定位信号；

定位单元，用于定位监测位置，并将定位信息发送至铁路终端；

图像单元，用于采集铁路上的图像，并将图像发送到分析单元；

铁路终端，用于接收定位信息，并将定位信息发送给对应的工作人员。

2.如权利要求1所述的全时段的道路监测系统，其特征在于，还包括储能单元，用于存储富余电能；经过整流电后的电信号，一部分输出到分析单元，剩余电能输出至储能单元。

3.如权利要求2所述的全时段的道路监测系统，其特征在于，还包括激光扫描器，用于扫描铁路获得扫描回波，并将扫描回波发送到分析单元；分析单元还用于基于扫描回波判断铁路上是否存在障碍物。

4.如权利要求3所述的全时段的道路监测系统，其特征在于，分析单元基于扫描回波判断铁路上是否存在障碍物具体为：获取在铁路上的物体在激光扫描器的扫描平面的极坐标值；基于极坐标值，以计算物体三维的投影尺寸；基于投影尺寸，判断物体是否为障碍物。

5.如权利要求4所述的全时段的道路监测系统，其特征在于，分析单元计算物体三维的投影尺寸后，确定出最大投影尺寸，并判断最大投影尺寸与尺寸阈值的大小：如果最大投影尺寸大于、等于尺寸阈值，判定物体为障碍物。

6.如权利要求5所述的全时段的道路监测系统，其特征在于，分析单元还用于基于扫描回波获取障碍物处于静止状态的时间长度，并判断时间长度是否超过时间阈值；如果时间长度超过时间阈值，向定位单元发送触发定位信号。

7.如权利要求6所述的全时段的道路监测系统，其特征在于，还包括封装外壳，封装外壳用于封装压电单元。