[发明专利]一种防堵货的储货装置及智能售货机器人

权利要求书

1.一种防堵货的储货装置，所述储货装置包括设置在智能售货机器人的出货口(14)上方且呈上下排列的多层旋转货道，

所述旋转货道包括径向内外同轴心线设置的圆柱环状的内圈货道基体(45)和圆柱环状的外圈货道基体(44)，还包括分别设置在其中的内圈货道叶片(47)和外圈货道叶片(46)，以及用于带动外圈货道叶片(46)转动的内啮合大齿轮(401)，多片内圈货道叶片(47)在内圈货道的周向上均匀分布，使得内圈货道基体(45)等分成多个主要用于储存货品的格子间，多片外圈货道叶片(46)在外圈货道的周向上均匀分布，使得外圈货道基体(44)等分成多个主要用于储存货品的格子间；

所述内圈货道基体(45)包括内圈货道内侧壁(451)、内圈货道外侧壁(452)和固定不能转动的内圈货道底板(453)，内圈货道内侧壁(451)与内圈货道叶片(47)固定连接因而能随叶片一起转动，所述内圈货道外侧壁(452)设置为与底板固定连接因而保持固定不动；所述内圈货道底板(453)上至少有一个格子间对应的底板块设置有便于货品向下通过的通孔或者设置为整体空缺状态，形成内圈货道落货口(42)，使得货品能在叶片的旋转推动之后由该内圈货道落货口(42)处自由落体下降到机器人的出货口(14)处；所述内圈货道外侧壁(452)上至少有一个格子间对应处设置有便于货品水平通过的通孔或者设置为整体空缺状态，形成内圈补货通道(49)；

所述外圈货道基体(44)包括外圈货道内侧壁(441)、外圈货道外侧壁(442)和固定不能转动的外圈货道底板(443)，外圈货道内侧壁(441)与外圈货道叶片(46)固定连接因而能随叶片一起转动，所述外圈货道外侧壁(442)设置为与底板固定连接因而保持固定不动；所述外圈货道底板(443)上至少有一个格子间对应的底板块设置有便于货品向下通过的通孔或者设置为整体空缺状态，形成外圈货道落货口(41)，使得货品能在叶片的旋转推动之后由该外圈货道落货口(41)处自由落体下降到机器人的出货口(14)处；所述外圈货道内侧壁(441)和外圈货道外侧壁(442)上至少有同一个格子间对应的内侧壁和外侧壁均设置有便于货品水平通过的通孔或者设置为整体空缺状态，形成外圈补货通道(48)；

所述内圈补货通道(49)和外圈补货通道(48)设置在旋转货道的径向上相对应的位置，使得所述内圈货道中的货品补货时先后经过所述外圈补货通道(48)和内圈补货通道(49)送入所述内圈货道中；

上下排列的多层旋转货道的多个内圈货道基体(45)的径向尺寸一致，多个外圈货道基体(44)的径向尺寸一致，且多层旋转货道的轴心线相同，所述多层旋转货道的多个内圈货道落货口(42)在上下方向对齐，且所述多层旋转货道的多个外圈货道落货口(41)也在上下方向对齐；

所述防堵货的储货装置还包括堵货疏通机构(6)，所述堵货疏通机构(6)包括分别设置在外圈货道落货口(41)和内圈货道落货口(42)处的外圈堵货疏通机构(61)和内圈堵货疏通机构(62)，且二者均包括竖直设置的支撑杆以及能够在支撑杆上做上下往复运动的疏通爪(63)，所述疏通爪(63)能够停留设置在顶层旋转货道的外圈货道落货口(41)或内圈货道落货口(42)的正上方且能上下运动至底层旋转货道的外圈货道落货口(41)或内圈货道落货口(42)的正下方。

2.根据权利要求1所述的防堵货的储货装置，其特征在于，所述外圈堵货疏通机构(61)的支撑杆设置在外圈货道落货口(41)的径向外侧，所述内圈堵货疏通机构(62)的支撑杆设置在内圈货道落货口(42)的径向外侧且设置在内啮合大齿轮(401)的径向内侧。

3.根据权利要求1所述的防堵货的储货装置，其特征在于，所述多层旋转货道均设置在底部支撑板上，所述外圈堵货疏通机构(61)和内圈堵货疏通机构(62)的支撑杆也均固定设置在底部支撑板上。

4.一种智能售货机器人，包括如权利要求1～3中任意一项所述的防堵货的储货装置。

5.根据权利要求4所述的智能售货机器人，其特征在于，所述机器人为自主移动式智能售货机器人。

6.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述内圈货道落货口(42)和外圈货道落货口(41)设置在旋转货道径向上不相对应的位置。