[发明专利]一种多功能仿生水动力测试平台

权利要求书

1.一种多功能仿生水动力测试平台，其特征在于包括循环水槽(16)、搭载平台(9)、光学平台(17)、叶轮(7)和自主巡游样机安装装置(1)；循环水槽(16)为U型结构，U型的一端设有叶轮(7)，与叶轮(7)相邻的平直段为自主巡游样机测试区域A，该区域上设有自主巡游样机安装装置(1)；U型结构另一端的平直段为样机群游及naca翼型/胸鳍/尾鳍翼型测试区域B，该区域上设有搭载平台(9)，搭载平台(9)的下方设有光学平台(17)；所述搭载平台(9)为四个柱子的框架结构，跨越样机群游及naca翼型/胸鳍/尾鳍翼型测试区域B，其上部设有两根导轨(10)，导轨(10)上设有导轨连接件(11)，导轨连接件(11)下方连接被测试模型；所述自主巡游样机安装装置(1)为矩形框架结构，尺寸与自主巡游样机测试区域A相吻合，框架上部设有气浮轴承(15)；U型结构端口的第一拐角(6)与第二拐角(3)之间连接有回流管道，穿过U型结构端口的两个端面，为从第一拐角上表面延伸到第二拐角上表面的通孔(19)。

2.根据权利要求1所述多功能仿生水动力测试平台，其特征在于：所述回流管道的圆洞直径微大于0.6m。

3.根据权利要求1所述多功能仿生水动力测试平台，其特征在于：所述导轨(10)采用气浮导轨或普通滑轨，进行固定扑翼实验时，采用普通滑轨，进行自主游动原理实验时，采用气浮导轨。

4.根据权利要求1所述多功能仿生水动力测试平台，其特征在于：所述自主巡游样机测试区域A和样机群游及naca翼型/胸鳍/尾鳍翼型测试区域B的侧壁采用透明亚克力板，周围安装有约束张力的框架。

5.根据权利要求1所述多功能仿生水动力测试平台，其特征在于：所述叶轮(7)采用0.6m直径的铝制叶轮。

6.根据权利要求1或5所述多功能仿生水动力测试平台，其特征在于：所述叶轮(7)为多个叶轮。

7.根据权利要求3所述多功能仿生水动力测试平台，其特征在于：所述普通滑轨采用不锈钢材质，标定有刻度线。

8.根据权利要求1所述多功能仿生水动力测试平台，其特征在于：所述光学平台(17)置放测试所需的激光发射器(13)和高速相机(12)。

9.根据权利要求1所述多功能仿生水动力测试平台，其特征在于：所述搭载平台(9)的支架部分采用合金钢。

10.根据权利要求1所述多功能仿生水动力测试平台，其特征在于：所述连接件(11)上安装六轴力/力矩传感器，并连接实验模型(8)。