[发明专利]洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及家电领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏；所述无水纠偏结束，重新确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏；所述补水纠偏结束，再次确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警。本申请用以解决现有技术在解决波轮洗衣机脱水不平衡时，资源浪费多以及效率较低的问题。

技术领域

本申请涉及家电领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着人们生活质量的提高，在日常生活中用洗衣机洗衣服替代繁琐的人工洗衣已经非常普遍。而在洗衣机衣物脱水的过程中，由于洗衣机内衣物放置不平整等问题，会造成脱水过程中洗衣机不平衡，进而出现洗衣机剧烈振动、机体移位、造成巨大噪音等现象，甚至导致洗衣机部件损坏。

目前，波轮洗衣机在处理这种脱水不平衡问题时，一种常用的方法是通过外筒后侧安装的撞杆实现不平衡调整。在波轮洗衣机外筒后侧安装一个撞杆，当洗衣机在脱水过程中出现不平衡现象时，洗衣机发生振动，内筒离心力大于向心力，从而发生离心运动致使内筒向外剧烈运行，内筒偏移发生撞杆撞筒后，进行补水纠偏。补水纠偏，指的是对洗衣机加水后，水对衣服产生的浮力，可减小衣服与内筒的摩擦力，容易抖散衣服，进而解决洗衣机不平衡的问题。

但是，补水纠偏的进水是非常规洗衣进水，存在水资源浪费问题。同时，当不平衡现象出现时，如果还是按照原定脱水常规节拍控制电机转动，还是会重复撞桶，导致洗衣机因多次振动加速部件老化，减小洗衣机使用寿命。进而造成洗衣机整体能耗较大，脱水不平衡调整过程效率低。

发明内容

本申请提供了一种洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术在解决波轮洗衣机脱水不平衡时，资源浪费多以及效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种洗衣机控制方法，包括：确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏；所述无水纠偏结束，重新确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏；所述补水纠偏结束，再次确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警。

可选地，所述确定脱水模式下的洗衣机状态不平衡后，进行无水纠偏，包括：对所述脱水模式下的所述洗衣机进行振动统计，获得第一振动计数值；确定所述第一振动计数值大于预设振动阈值后，进行所述无水纠偏；所述无水纠偏结束，重新确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行补水纠偏，包括：所述无水纠偏结束后，重新对进入所述脱水模式下的所述洗衣机进行振动统计，获得第二振动计数值；确定所述第二振动计数值大于所述预设振动阈值后，进行所述补水纠偏；所述补水纠偏结束，再次确定所述脱水模式下的所述洗衣机状态不平衡后，进行不平衡报警，包括：所述补水纠偏模式结束后，再次对进入所述脱水模式的所述洗衣机进行振动统计，获得第三振动计数值；确定所述第三振动计数值大于所述预设振动阈值后，进行所述不平衡报警。

可选地，所述对所述脱水模式下的所述洗衣机进行振动统计，获得第一振动计数值，包括：获取第一预设时间间隔；以所述第一预设时间间隔为周期，判断所述脱水模式下的所述洗衣机当前是否振动，若是，将振动计数器加一，获取所述振动计数器计数得到的所述第一振动计数值，并将所述第一振动计数值与所述预设振动阈值进行比较，获得第一比较结果；若否，维持所述振动计数器不变，并获得连续无振动的累积时间，将所述累积时间与预设时间阈值比较，获得第二比较结果；所述确定所述第一振动计数值大于预设振动阈值后，进行所述无水纠偏，包括：根据所述第一比较结果，确定所述第一振动计数值大于所述预设振动阈值，将所述振动计数器清零后，进行所述无水纠偏；将所述累积时间与预设时间阈值比较，获得第二比较结果之后，还包括：根据所述第二比较结果，确定所述累积时间大于或等于所述预设时间阈值，将所述振动计数器清零。

可选地，所述判断所述脱水模式下的所述洗衣机当前是否振动，包括：通过振动传感器传输的信息，判断所述脱水模式下的所述洗衣机当前是否振动，其中，所述振动传感器位于所述洗衣机。