[发明专利]一种热敏打印机降低步进电机运行噪声的方法

权利要求书

1.一种热敏打印机降低步进电机运行噪声的方法，其特征在于：打印前预先接收N行打印数据，根据所接收的N行打印数据计算出该N行打印数据每一行所需要的电机加热时间，根据电机加热时间，得到加热时间的峰值、平均值和变化率，进而判断N行打印数据的变化趋势，再根据变化趋势计算出电机每行的运行时间，打印时根据该电机每行的运行时间来控制电机转速，如此循环，直至接收完所有打印数据后，打印完成。

2.根据权利要求1所述的一种热敏打印机降低步进电机运行噪声的方法，其特征在于，具体实现步骤为：

步骤1、打印机预先接收N行打印数据；

步骤2、计算出N行打印数据每一行所需要的电机加热时间；

步骤3、计算出加热时间的峰值、平均值和变化率，进而判断N行打印数据的变化趋势，再根据变化趋势区分加热时间的变化场景，对应不同场景采用不同算法计算电机每行的运行时间；

步骤4、将电机每行的运行时间保存，之后打印时再读取电机运行时间来控制电机转速；

步骤5、判断是否有新的打印数据需要接收，若是，就返回步骤2，重新计算并更新电机每行的运行时间，否则打印结束。

3.根据权利要求2所述的一种热敏打印机降低步进电机运行噪声的方法，其特征在于：

所述步骤3中，变化率的算法为：

设N行打印数据中，第i行打印数据的电机加热时间为y_i、变化率为h_i，则。

4.根据权利要求3所述的一种热敏打印机降低步进电机运行噪声的方法，其特征在于：

所述步骤3中，变化趋势的算法为：

使用最小二乘法直线拟合，通过最小二乘法拟合加热时间变化曲线的斜率来实现判断：

电机运行时间变化趋势图中x轴为行数，y轴为加热时间，设拟合直线的公式为：y＝bx+a，其中

其中a是回归方程的常数项，就是拟合直线在Y轴上的截距，b就是拟合直线的斜率，若斜率大于0，表示趋势是递增；若斜率小于0，表示趋势是递减。

5.根据权利要求4所述的一种热敏打印机降低步进电机运行噪声的方法，其特征在于：

所述步骤3中，区分加热时间变化场景的方法包括：

根据实际的打印机来设定变化率阈值H，先计算出打印一张图片所有行的加热时间，计算出所有的变化率，然后观测突变的点的变化率情况来选定变化率阈值；同时，设定斜率阈值K，K值根据实际情况来选取；

若-H＜h_i＜H，且-K＜b＜K，则为场景一加热时间稳定平滑；

若-H＜h_i＜H，且b＞K，则为场景二加热时间逐步提高；

若-H＜h_i＜H，且b＜-K，则为场景三加热时间逐步减少；

若h_i＞H，则为场景四加热时间突然变长；

若h_i＜-H，则为场景五加热时间突然变短。

6.根据权利要求2所述的一种热敏打印机降低步进电机运行噪声的方法，其特征在于：

所述步骤3中，对应不同场景计算电机每行的运行时间的方法包括：

①当处于场景一加热时间稳定平滑时，从该N行的加热时间中选取最大值作为电机当前行的运行时间；

②当场景二加热时间逐步提高时，每行的电机运行时间通过y＝bx+c来计算得到；

所述y＝bx+c中，x为行数值,y为对应行的电机运行时间，b为根据已知的N行的加热时间计算得到的斜率，已知N行的加热时间、N行对应的行数值x、斜率b的情况下，通过y＝bx计算出所有y值，然后用N行的加热时间减去计算出的所有y值得到差值组，再从差值组中选出最大的差值作为c的数值，得到加热时间逐步提高时电机运行时间的计算公式y＝bx+c，然后代入x的行数值,得到y为对应行的电机运行时间；

③当场景三加热时间逐步减少时，采用上述②的计算方式得到每行的电机运行时间；

④当场景四加热时间突然变长时，直接使用突变的起始行x_i1及其加热时间y_i1，以及突变行x_i2及其加热时间y_i2，将这两个点的参数代入y＝dx+e这个线性方程来计算出d和e的参数，然后再通过这个方程来计算这段时间内的每行电机的运行时间；

⑤当场景五加热时间突然变短时，采用上述④的计算方式得到每行的电机运行时间。