[发明专利]一种智能仓库批量传送货物上下堆垛机的对接装置

说明书

本发明涉及一种智能仓库批量传送货物上下堆垛机的对接装置，包括对接区、提升装置和输送线，所述对接区包括入库区和出库区，出、入库区均包括多层可独立双向驱动的库区传送带，出、入库区位于库区传送带传送方向的两端均开口；所述输送线包括上下层设置的出库输送线和入库输送线；所述提升装置包括提升手臂和用于升降提升手臂的提升机，提升手臂包括可双向驱动的中间传送带，中间传送带用于将货物在对接区和输送线之间传送；优势在于：利用堆垛机存储工作的时间，通过提升机将输送线上的货物一包包放入对接区，等到堆垛机完成存储工作回到原点，和对接区连接，同步一次性完成输送工作，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及智能仓库领域，尤其涉及一种智能仓库批量传送货物上下堆垛机的对接装置。

背景技术

有轨巷道堆垛机技术广泛应用于立体仓库中，是一种在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备。目前巷道类堆垛机主要依靠升降台机械手通过升降到出入库流水线高度拿取货物，然后运送货物到缓存区或者指定货仓。每次只能取放一包，工作效率低。

本专利申请人研发团队致力于研发一种自带缓存装置且每层高具备多个缓存位的堆垛机设备，但该堆垛机设备每车上下货量较大，每次依靠升降台货叉来放满缓存区货位，占用的时间会非常久，工作效率低下。

基于此，本案由此提出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能仓库批量传送货物上下堆垛机的对接装置，以减少该堆垛机缓存区上货和卸货的时间，提高该堆垛机设备的上货和卸货的工作效率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种智能仓库批量传送货物上下堆垛机的对接装置，包括对接区、提升装置和输送线，所述对接区包括入库区和出库区，出、入库区均包括多层可独立双向驱动的库区传送带，出、入库区位于库区传送带传送方向的两端均开口；所述输送线包括上下层设置的出库输送线和入库输送线；所述提升装置包括提升手臂和用于升降提升手臂的提升机，提升手臂包括可双向驱动的中间传送带，中间传送带用于将货物在对接区和输送线之间传送。

进一步的，每层库区传送带在传送方向的两端均设有伸缩式阻挡块。

进一步的，每层库区传送带在传送方向上分为多个货位，每个货位上均设有检测传感器。

进一步的，包括垂直于库区传送带传送方向的导轨和平移驱动部，所述入库区和出库区沿导轨方向并排设置，对接区通过平移驱动部实现在导轨上的平移。

进一步的，所述输送线的输送方向垂直于库区传送带的传送方向，输送线与提升手臂的对接端设有传送方向转换装置。

本发明的优点在于：针对自带缓存装置且每层高具备多个缓存位的堆垛机设备，设置一个和缓存区大致相同的对接装置，利用堆垛机存储工作的时间，通过提升机将输送线上的货物一包包放入对接区，等到堆垛机完成存储工作回到原点，和对接区连接，同步一次性完成输送工作，提高了工作效率。

附图说明

图1本发明在实施例中的三维构造示意图

图2为实施例中的对接装置与堆垛机的配合示意图；

标号说明

100入库区，101出库区，102库区传送带，103伸缩式阻挡块，104检测传感器；

200提升机，201中间传送带；

300导轨，301平移驱动部；

400出库输送线，401入库输送线，402传送方向转换装置；

500堆垛机，501缓存区，502缓存传送带。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步详细描述，下文中的X向、Y向以图1中的方向为准。