[发明专利]一种基于离心力原理的起重机失速自锁装置

说明书

本发明公开了一种基于离心力原理的起重机失速自锁装置，涉及起重机技术领域，包括起重机底座，所述起重机底座的上表面固定安装有起重电机，所述起重机底座的上表面固定安装有支撑座，所述支撑座的外壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套机有收线轮，所述支撑座的外壁固定连接有失速箱，所述转轴的外壁固定连接有限位块，所述限位块的外壁固定套接有套筒，所述套筒的外壁固定连接有安装架，本发明中，当物件快速下坠时，通过离心力和电磁传动配合使用，使该失速自锁装置能够通过锁紧吊重设备，对吊重的物件起到保护的作用，同时也避免重物砸伤人，对人们和设备均起到安全保护的作用，与现有技术相比，可靠性更高。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种基于离心力原理的起重机失速自锁装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。

现有的一些起重机如:公开号CN204057733U:一种垃圾抓斗起重机，它包括起重机，起重机的控制系统由控制手柄、PLC、手控台、上位计算机、变频器、运行位置点、进投料口状态、视频监控模块组成，起重机主体由大车驱动电机、大车、小车、抓斗、桥架、卷筒、起升电机、小车驱动电机、走台栏杆组成，起重机上的每个电机上采用变频器和专用电机，每个电机上设置有同轴安装的高精度光电旋转编码器，编码器发出的脉冲信号和小车上设置有超声波位置感应器的信号经过控制器处理，输出起重机的各个机构位置至上位计算机中；该实用新型通过PLC上位计算机进行自动化控制，设置的控制手柄和手控台，具有操作简单，自动化控制的优点，在垃圾起重机技术应用方面具有推广意义。

但是该起重机在频繁的吊运作业中，可能会因为机械疲劳或重量过重导致提升装置出现失速的现象，即吊运物快速下降，对现场操作人员来说存在极大的安全隐患，不符合国家对于安全生产的要求，同时，失速不仅会造成设备的损毁，还会导致吊运物承受附加损失，严重影响其收益。

为解决上述问题，发明者提出了一种基于离心力原理的起重机失速自锁装置，当物件快速下坠时，失速自锁装置可以通过锁紧吊重设备，对吊重的物件起到保护的作用，同时也避免重物砸伤人，对人们和设备均起到安全保护的作用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于离心力原理的起重机失速自锁装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于离心力原理的起重机失速自锁装置，包括起重机底座，所述起重机底座的上表面固定安装有起重电机，所述起重机底座的上表面固定安装有支撑座，所述支撑座的外壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套机有收线轮，所述支撑座的外壁固定连接有失速箱，所述转轴的外壁固定连接有限位块，所述限位块的外壁固定套接有套筒，所述套筒的外壁固定连接有安装架，所述安装架的两侧均固定安装有导电线圈，所述失速箱的内壁固定连接有连接架，所述连接架的外壁固定连接有磁块一；

所述失速箱的内壁固定连接有自锁环，所述自锁环的另一侧外壁开设有卡槽，所述套筒的外壁固定连接有支撑块，所述支撑块的顶端转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有自锁块，所述自锁块的下表面固定安装有磁块二，所述套筒的外壁开设有凹槽，所述套筒的内部固定连接有位于凹槽处的弹簧，所述弹簧的另一端与自锁块的另一端固定连接。

优选的，所述起重机底座的上表面固定安装有导线轮，所述起重电机的输出端固定套接有输出轴，所述起重电机的输出轴通过皮带与转轴传动连接。

优选的，所述套筒位于失速箱的内部，所述转轴贯穿并延伸至失速箱的外部。

优选的，所述导电线圈与磁块一均为有六个，所述导电线圈与磁块一延套筒的轴芯均匀分布，且相互对应，所述磁块一的为铷磁铁材料，所述导电线圈与磁块一的磁感线呈垂直状态。

优选的，所述磁块二的为铷磁铁材料，所述自锁块、卡槽的均为硬质材料，且不具备导电性导磁性。