[发明专利]一种养殖用低成本激光鸡蛋计数系统

说明书

本发明提供的养殖用低成本激光鸡蛋计数系统，包括用于传输鸡蛋的蛋带，还包括：传感器的感应头正对蛋带设置；传感器用于发送和接收近红外光，根据发射和接收的近红外光计算蛋带上障碍物的深度信息，将该深度信息传输给处理器；处理器用于对所述深度信息进行分析，以获得有效的鸡蛋模型，对鸡蛋模型进行计数，以获得鸡蛋数量。该系统不仅实现了鸡蛋自动计数功能，而且大大提高了计数的效率和精度，准确度达到了99.5％以上，相比现有图像识别和红外计数等方法，解决了在某些大型的、密集的场所计数不佳以及容易受外界因素干扰的问题。该养殖用低成本激光鸡蛋计数系统操作简单，大大降低了养殖成本，解放了劳动力。

技术领域

本发明属于养殖技术领域，具体涉及一种养殖用低成本激光鸡蛋计数系统。

背景技术

随着养殖管理精细化需求的不断提高，产蛋率是蛋鸡养殖企业关注的首要指标，提高鸡蛋产蛋率，分析淘汰低产能的蛋鸡，有助于提高养殖生产企业的生产效率，提高企业的市场竞争力。要想精确获得整栋鸡舍的产蛋率，可以通过人工计数或图像识别计数，但如果要把计数点增加到1栋40至100个，且继续使用人工计数或图像识别方案，此时的成本投入应用于低利润的蛋鸡行业已是无法接受。

目前的鸡蛋计数方式有图像识别(大规模应用成本高)、红外计数(精度低)、激光识别(成本低、精度高、国外垄断)。现有图像识别技术主要通过分类并提取鸡蛋重要特征(如形状、颜色)，再排除多余的信息后，将采集到的图形与现有的鸡蛋模型进行对比来识别鸡蛋，若采集到的图形与现有模型匹配，则自动计数。传统红外计数一般都是采用红外对射技术，分别装在蛋带的两侧，一旦有鸡蛋经过时，红外线就会被阻挡，此时自动计数一次。激光识别技术则通过设备发射激光对鸡蛋进行扫描，将扫描结果进行特征(鸡蛋的三维)提取进而获取相应的鸡蛋信息，若提取的鸡蛋信息满足系统要求，则进行自动计数。

现有的图像识别和红外计数自适应差，由于目标环境的干扰、传感器误差、噪声污染、背景干扰等，从而很难达到精确计数效果，成本相对较高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种养殖用低成本激光鸡蛋计数系统，成本低，精度高。

一种养殖用低成本激光鸡蛋计数系统，包括用于传输鸡蛋的蛋带，还包括：

传感器；设置在蛋带上方，其感应头正对蛋带设置；传感器用于发送和接收近红外光，根据发射和接收的近红外光计算蛋带上障碍物的深度信息，将该深度信息传输给处理器；

处理器：用于对所述深度信息进行分析，以获得有效的鸡蛋模型，对鸡蛋模型进行计数，以获得鸡蛋数量。

优选地，所述传感器为多路飞行时间传感器；

所述传感器具体用于：根据发射和接收的近红外光计算时间差或相位差，根据时间差或相位差计算感应头到蛋带上障碍物的距离，以得到所述深度信息。

优选地，所述处理器具体用于：

交替采集不同位置上传感器的多个深度信息；

对该深度信息进行滤波，以获得滤波信息；

根据滤波信息绘制三维矩阵；

通过卷积运算滤除三维矩阵中的噪点，以获得过滤矩阵；

根据过滤矩阵在时间轴上的梯度变化进行X轴方向和Y轴方向的切割，以获得切割矩阵；

当在切割矩阵中查找到有效的连通域时，定义该连通域为所述有效的鸡蛋模型。

优选地，所述处理器具体用于：

根据中值平均法和插值平均法对所述滤波信息进行补全，根据补全后的滤波信息绘制所述三维矩阵。

优选地，所述处理器还用于：

计算所述补全后的滤波信息在预设周期内的变化量；