[发明专利]一种自动上下料的烟盒纸板烫金机

权利要求书

1.一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于包括

运输组件，所述运输组件用以对烟盒纸板进行运输；

上料组件，所述上料组件包括上料框、真空吸盘和上料机械手，所述上料框位于运输组件前端，用以储放待上料的烟盒纸板，所述真空吸盘用以吸取烟盒纸板，所述上料机械手用以带动真空吸盘升降横移，使真空吸盘能够将烟盒纸板吸取到运输组件上；

烫金组件，所述烫金组件用以对运输组件上的烟盒纸板进行烫金处理；以及

下料组件，所述下料组件包括下料框架、第一下料升降机构、第二下料升降机构和下料横推机构，所述下料框架位于运输组件后端，其具有下料区和待取料区，所述下料区用以暂时储放自运输组件输送下来的烟盒纸板，所述待取料区用以暂时储放烟盒纸板并供人将烟盒纸板取走，所述第一下料升降机构和第二下料升降机构左右设置，第一下料升降机构位于下料区，第二下料升降机构位于待取料区，所述下料升降机构包括若干间隔设置的升降条板和第一升降驱动器，所述升降条板用以承接烟盒纸板，相邻升降条板之间形成第一凹槽，所述第一升降驱动器用以带动升降条板升降，所述下料横推机构包括横推板和横推驱动器，所述横推板的下端固定配合若干间隔设置的横推条板，相邻横推条板之间形成第二凹槽，所述第一凹槽与横推条板大小对应，所述第二凹槽与升降条板大小对应，所述第一所述横推驱动器用以驱动横推条板横移并将烟盒纸板从下料区推至下料框架的待取料区。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述运输组件包括第一机架、配合安装于第一机架上的第一传动带机构、第二机架和配合安装于第二机架上的第二传送带机构，所述第一机架和第二机架前后设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述上料机械手包括用以安装真空吸盘的固定座、用以固定支撑固定座并驱动其升降的第二升降驱动器和用以支撑第二升降驱动器并驱动其进行横移的横移驱动器。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述第二升降驱动器和横移驱动器均为横移气缸。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述第一升降驱动器包括竖直转动安装于下料框架上的丝杠、用以驱动丝杠转动的电机和螺接于丝杠上并与下料框架滑动配合的螺母座，所述升降条板与螺母座固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述横推驱动器为气缸。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述下料组件还包括安装于下料框架上的前后侧规整机构和左右侧规整机构，所述前后侧规整机构包括用以从前侧或后侧将烟盒纸板推规整的前后侧规整板和用以驱动前后侧规整板移动的前后驱动器，所述左右侧规整机构包括用以从左侧或右侧将烟盒纸板推规整的左右侧规整板和用以驱动左右侧规整板移动的左右驱动器。

8.根据权利要求7所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述前后驱动器和左右驱动器均为气缸。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述下料框架的侧面设置若干导向滚筒。