[发明专利]下颌运动捕捉系统、捕捉方法以及模拟方法

说明书

本发明提供一种下颌运动捕捉系统、捕捉方法以及模拟方法，其中下颌运动捕捉系统包括下牙列视觉标记装置、上牙列视觉标记装置、视觉探针和视觉定位仪，下牙列视觉标记装置包括柔性贴合片和第一视觉标记件，柔性贴合片的一侧能够粘附于患者的下牙列的外表面，柔性贴合片的另一侧连接于第一视觉标记件；上牙列视觉标记装置包括标记支撑件以及安装于标记支撑件上的第二视觉标记件，标记支撑件能够附接于患者的上牙列或者与上牙列静止连接的颅面部；视觉探针的末端安装有第三视觉标记件。该下颌运动捕捉系统提高了下颌运动的捕捉及记录的准确性，同时提升了操作的便利性，还减少了患者受到的辐射剂量。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种下颌运动捕捉系统、捕捉方法以及模拟方法。

背景技术

下颌运动是人体相关肌肉产生的一种复杂而精细的空间三维运动，它能执行和完成口颌系统的各种功能，可反映下颌系统肌肉、颞下颌关节、咬合三者之间的关系。下颌运动的表现形式、运动类型以及位移等特征均可反映口颌系统的生理病理状态，也可用于疾病治疗前后的对比分析。因此，下颌运动的动态分析长期以来一直是颞颌关节病、咬合疾病、以及牙列缺损缺失修复治疗的关键手段。

下颌运动轨迹的研究手段随着技术发展不断改进，从解剖学方法、影像学方法一直延伸到目前临床上最常用的描记仪方式。然而一些常见的下颌运动描记仪使用方法复杂，且需要患者拍摄锥形束CT(Cone beam CT，简称CBCT)，增加了患者辐射量。

发明内容

本发明提供一种下颌运动捕捉系统、捕捉方法以及模拟方法，用以解决现有技术中的下颌运动描记仪使用方法复杂、对患者辐射量较大的缺陷，以提高下颌运动捕捉的便利性。

本发明提供一种下颌运动捕捉系统，包括下牙列视觉标记装置、上牙列视觉标记装置、视觉探针和视觉定位仪，所述下牙列视觉标记装置包括柔性贴合片和第一视觉标记件，所述柔性贴合片的一侧能够粘附于患者的下牙列的外表面，所述柔性贴合片的另一侧连接于所述第一视觉标记件；所述上牙列视觉标记装置包括标记支撑件以及安装于所述标记支撑件上的第二视觉标记件，所述标记支撑件能够附接于所述患者的上牙列或者与所述上牙列静止连接的颅面部；所述视觉探针的末端安装有第三视觉标记件，所述第一视觉标记件、所述第二视觉标记件和所述第三视觉标记件均位于所述视觉定位仪的图像采集范围内。

根据本发明提供的一种下颌运动捕捉系统，所述标记支撑件为头戴式设备，所述头戴式设备能够佩戴于所述患者的颅面部。

根据本发明提供的一种下颌运动捕捉系统，所述头戴式设备包括相连的刚性支撑和松紧调节机构，所述松紧调节机构能够将所述刚性支撑固定于所述患者的额头部位，所述第二视觉标记件固接于所述刚性支撑。

根据本发明提供的一种下颌运动捕捉系统，所述头戴式设备包括设有鼻托的支撑架，所述支撑架能够挂接于所述患者的耳部，所述第二视觉标记件固接于所述支撑架。

根据本发明提供的一种下颌运动捕捉系统，还包括牙列导板，所述牙列导板能够套接于所述下牙列的上端和/或所述上牙列的下端；所述牙列导板设有多个与所述视觉探针的尖端相适配的定位凹槽。

根据本发明提供的一种下颌运动捕捉系统，还包括下颌运动模拟装置，所述下颌运动模拟装置包括上颌静平台、下颌动平台以及六自由度驱动装置，所述上颌静平台朝向所述下颌动平台的一侧设有上牙列模型安装位，所述下颌动平台朝向所述上颌静平台的一侧设有下牙列模型安装位；所述六自由度驱动装置安装于所述下颌动平台背离所述上颌静平台的一侧。

本发明还提供一种下颌运动捕捉方法，包括：

获取患者的上牙列口内扫描模型和下牙列口内扫描模型；

将下牙列视觉标记装置粘附于患者的下牙列的外表面，将上牙列视觉标记装置附接于所述患者的上牙列或者与所述上牙列静止连接的颅面部；