[发明专利]一种基于物联网的智能替换型处理平台

权利要求书

1.一种基于物联网的智能替换型处理平台，包括：收集车以及垃圾桶，其特征在于，所述收集车包括底盘以及储存箱，所述底盘设置有若干车轮，所述底盘的内部设置有控制室，所述控制室的内部设置有若干控制组件，所述控制组件包括处理器、若干传感器、若干图像采集设备，若干所述传感器沿所述底盘的侧壁间隔排列，所述储存箱的内部设置有若干桶位，所述桶位初始设置有若干空垃圾桶；所述储存箱的一侧设置有开合门，所述开合门的底部与所述储存箱铰接，所述开合门的底部与所述储存箱的铰接处设置有电机；

所述垃圾桶设置有控制机构，所述控制机构包括GPS定位设备、控制器、若干图像采集设备以及若干传感器，所述垃圾桶的底部侧壁沿周向间隔设置有若干所述传感器，所述垃圾桶的侧壁沿周向间隔设置有所述图像采集设备；

所述垃圾桶设置有桶盖，所述桶盖与所述垃圾桶活动连接，所述活动连接的部位连接有舵机；所述垃圾桶的顶部侧壁设置有传感器。

2.根据权利要求1的一种基于物联网的智能替换型处理平台，其特征在于，所述储存箱的内部设置有若干桶位，所述桶位均设置有升降板，所述升降板固定连接有若干吊链，所述吊链与所述储存箱的顶部内壁通过滑轮连接，所述滑轮连接有电机的输入端，所述桶位初始设置有若干空垃圾桶。

3.根据权利要求1的一种基于物联网的智能替换型处理平台，其特征在于，若干所述桶位均设置有挡板，所述挡板与所述储存箱固定连接，所述挡板的高度不大于所述储存箱的高度，所述挡板的高度不小于所述垃圾桶高度的2/3；所述垃圾桶的高度不大于所述储存箱高度的1/2。

4.根据权利要求3的一种基于物联网的智能替换型处理平台，其特征在于，所述挡板为透明材料制成；所述开合门的一面设置有防滑涂层。

5.根据权利要求1的一种基于物联网的智能替换型处理平台，其特征在于，所述底盘的底部以及侧壁均固定设置有若干磁铁。

6.根据权利要求1的一种基于物联网的智能替换型处理平台，其特征在于，所述储存箱的底部设置有重力传感器。

7.根据权利要求1的一种基于物联网的智能替换型处理平台，其特征在于，所述收集箱的内部侧壁设置有若干喷头，所述喷头通过消毒管连接有消毒瓶，所述消毒瓶内包括若干消毒液。

8.一种基于物联网的智能替换型处理平台的控制方法，应用于如权利要求1-7所述的任一一种基于物联网的智能替换型处理平台，其特征在于，

获取实时时间值t，当t大于预定阈值时，获取等候区域位置信息；

根据地图算法，计算最优路线，生成移动指令；

获取图像信息，计算垃圾桶当前位置与障碍物距离s，当s小于预定阈值时，生成减速指令；

获取垃圾桶位置信号，对垃圾桶位置信号进行识别处理，得到垃圾桶的位置信息；

根据地图算法，计算最优路线，根据最优路线生成移动指令；

生成到达信号，生成开门指令；

采集开门信号，根据开合门的位置信息，计算下车路线，生成下车指令；

采集下方垃圾桶信息，若下方无垃圾桶，则发出升降板下移指令；

采集升降板的垃圾桶重量变化，若在时间T内升降板上的重量M增长至预定值，则生成升降板上移指令；

获取储存箱位置信息，生成位移指令；

获取桶位图像信息，识别可停桶位的位置信号，生成位移指令；

获取待收集垃圾桶的数量信息n，当n＝0时，生成关门指令；

根据关门信号，生成驶离指令。

9.根据权利要求8的一种基于物联网的智能替换型处理平台的控制方法，其特征在于，控制收集车根据最优路线进行移动，还包括：

获取障碍物信息，计算垃圾车的当前位置与障碍物的距离w，当w小于预定阈值时，生成减速指令；

每间隔3秒获取一次交通信号灯的图像信息，对图像信息进行识别得到准行信号，与目标路线进行对比；

若目标路线为直行，且准行信号为左转或/和右转，则生成停车指令；

若目标路线为直行，且准行信号为直行，则生成行进指令。

10.根据权利要求8的一种基于物联网的智能替换型处理平台的控制方法，其特征在于，获取重力感应值m，当m大于预定阈值时，获取备用等候区域的位置信息，生成垃圾桶位置信号；

获取垃圾桶位置信号，对垃圾桶位置信号进行识别处理，得到垃圾桶的位置信息；

根据地图算法，计算最优路线，根据最优路线生成移动指令。