[发明专利]一种肠道结石粉碎装置

说明书

本发明公开一种肠道结石粉碎装置，包括底座、结石粉碎系统、伸缩系统、切割系统、抬升系统、肠道固定系统，底座为各个系统安装的平台，也是提供照明的平台，结石粉碎系统能够将结石固定并进行打碎，伸缩系统能够控制结石粉碎系统的前进与后退，保证合适的时机在合适的位置，切割系统能够割开腹部皮肤，提供必要的手术环境，抬升系统能够将切割系统放到切割位置，并在切割结束后抬升不干扰后续动作的进行，肠道固定系统能够在确认结石位置后将存在结石的肠道拉住并随着切刀的上升固定抬升肠道。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种肠道结石粉碎装置。

背景技术

在日常医疗过程中，常常需要对肠道结石进行粉碎，肠道结石相比于其他部位结石体积大、坚硬度高、手术位置难操作，整块取出还会造成较大的伤害。为了解决这种问题，申请号：CN20190744061.7提供了一种结石粉碎仪，利用能量脉冲对结石进行粉碎，但成功率过低，且机器使用要求较高，不易操作，且体积过大，搬运不便。

发明内容

针对上述问题本发明提供一种肠道结石粉碎装置，包括底座、结石粉碎系统、伸缩系统、切割系统、抬升系统、肠道固定系统。

所述的底座包括底板、粉碎系统安装座、气缸支撑座；所述的结石粉碎系统包括粉碎机构基座；所述的伸缩系统包括电机支撑；所述的切割系统包括轨道支架、手指气缸安装板；所述的抬升系统包括顶升气缸、抬升板；所述的肠道固定系统包括手指气缸；所述的底座上有底板、粉碎系统安装座、气缸支撑座，粉碎机构基座固定安装在粉碎系统安装座上表面，电机支撑固定安装在粉碎系统安装座外表面侧面，轨道支架固定安装在抬升板上表面，顶升气缸固定安装在气缸支撑座上表面，手指气缸固定安装在手指气缸安装板下表面。

进一步的，所述的底座还包括：地脚、地脚安装座、角撑块、灯泡安装座、灯泡、棉座，地脚与地脚安装座形成螺纹配合，地脚安装座固定安装在底板下表面，角撑块固定安装在粉碎系统安装座侧面以及底板侧面，灯泡安装座固定安装在粉碎机构基座侧面，灯泡与灯泡安装座形成螺纹配合，棉座固定安装在底板上表面。

进一步的，所述的结石粉碎系统还包括：伸长气缸、伸长气缸安装法兰、气缸轴托、电机座、电机、滑块、滑轨、电机延伸轴、直线轴承、结石固定套、结石粉碎头、防滑杆安装座、防滑杆转动轴、防滑杆，伸长气缸固定安装在伸长气缸安装法兰孔内，伸长气缸安装法兰固定安装在粉碎机构基座内部，气缸轴托固定安装在电机座后部，电机座固定安装在粉碎机构基座槽内，电机固定安装在电机座槽内，滑块固定安装在电机座下部，滑轨与滑块形成滑动配合，电机延伸轴固定安装在电机前端转动轴上，直线轴承固定安装在粉碎机构基座上，结石固定套固定安装在粉碎机构基座外表面，结石粉碎头固定安装在电机延伸轴前端，防滑杆安装座固定安装在粉碎机构基座侧面，防滑杆转动轴与防滑杆安装座形成转动配合，防滑杆与防滑杆转动轴形成转动配合。

进一步的，所述的伸缩系统还包括：滑块连接块、球形轴承、双头球头轴、球头转动杆，滑块连接块固定安装在粉碎机构基座下表面，球形轴承固定安装在滑块连接块下表面，双头球头轴与球形轴承形成转动配合，球头转动杆与双头球头轴形成转动配合。

进一步的，所述的切割系统还包括：上部转动杆、切割系统基杆、摇柄、内齿轮、正齿轮、复位弹簧、滚轮、限位套、固定螺钉、切刀、轨道、中心轴、内齿轮延长杆，上部转动杆固定安装在轨道上表面，切割系统基杆与上部转动杆形成转动配合，摇柄固定安装在内齿轮延长杆上，内齿轮与正齿轮形成齿轮配合，复位弹簧固定安装在切割系统基杆弹簧槽内，滚轮与轨道形成滑动配合，限位套固定安装在滚轮外表面，固定螺钉与切割系统基杆形成滑动配合，切刀与切割系统基杆形成滑动配合，轨道固定安装在轨道支架杆内，中心轴与滚轮形成转动配合，内齿轮延长杆固定安装在正齿轮外表面。

进一步的，所述的抬升系统还包括：顶升系统安装板、直线轴， 顶升系统安装板固定安装在顶升气缸上表面，直线轴固定安装在抬升板孔内。

进一步的，所述的肠道固定系统还包括：夹爪，夹爪固定安装在手指气缸的安装爪上。