[发明专利]一种直线推杆电机

说明书

本发明公开了一种直线推杆电机，包括：推杆、设于推杆内的磁性件、套设于推杆的外周部的壳体、设于壳体内的线圈绕组以及控制装置，推杆与壳体滑动配合，控制装置与线圈绕组连接，以控制线圈绕组的通电操作。在使用本装置时，当线圈绕组不通电时，磁性件与线圈绕组之间无自锁力，推杆可以在壳体内自由滑动；当线圈绕组通电时，磁性件产生的固定磁场与通电后线圈绕组形成的电磁场之间会产生相互作用力，以使得推杆进行反复拉伸与收缩操作。本装置利用线圈绕组通电后产生的电磁力驱动推杆运行，不会对推杆造成机械磨损，有效提高推杆的使用寿命。由于推杆和壳体之间为滑动配合，即使在断电情况下，本装置也可顺利进行电动手动切换操作。

技术领域

本发明涉及驱动装置技术领域，更具体地说，涉及一种直线推杆电机。

背景技术

现有技术中，直线推杆电机的类型主要包括：电动推杆和电液推杆。其中，电动推杆是通过金属齿轮组和减速电机配合驱动推杆运行，也即通过蜗轮蜗杆传动方式将旋转运动转变为直线运动，并通过改变电机的正反转实现推杆的拉伸与收缩操作。电液推杆则是由油泵电机提供动力，通过液压控制阀组控制推杆往复运动，并通过改变原动机的正反转实现推杆的拉伸与收缩操作。

然而，金属齿轮和蜗轮蜗杆的传动过程极易产生机械磨损，且电动推杆对制作安装过程的要求较高，另外，电液传动中液压油受温度影响较大，需定期更换，且液压油不能应用在传动比较为严格的环境。并且，当出现断电情况时，两种电机都存在推杆滑动阻力大的缺点，不利于进行电动手动切换操作。

综上所述，如何提高直线推杆电机的使用效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种直线推杆电机，其使用效果较佳，可有效提高推杆的使用寿命，不易被外界环境所影响，即使在断电情况下，本装置也可顺利进行电动手动切换操作。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种直线推杆电机，包括：推杆、设于所述推杆内的磁性件、套设于所述推杆的外周部的壳体、设于所述壳体内的线圈绕组以及控制装置，所述推杆与所述壳体滑动配合，所述控制装置与所述线圈绕组连接，以控制所述线圈绕组的通电操作。

优选的，所述推杆为不锈钢管，所述磁性件包括多对嵌设于所述不锈钢管内的环形磁铁组。

优选的，所述壳体内设有用于支撑所述线圈绕组的线圈管，所述线圈管套设于所述壳体的内壁的外周部，所述线圈绕组夹设于所述线圈管和所述壳体的外壁之间。

优选的，所述线圈管的外周部套设有多个所述线圈绕组，相邻的所述线圈绕组之间设有铜线隔片。

优选的，所述壳体的两端设有用于对所述线圈绕组进行限位的轴承和用于密封所述轴承的密封件。

优选的，所述壳体为铝制材料件。

优选的，所述壳体的一端设有用于检测所述推杆的位移量的线性磁编码器，所述线性磁编码器与所述控制装置连接。

优选的，所述线性磁编码器和所述壳体可拆卸连接。

优选的，所述推杆的两端设有用于与外部构件连接的连接端头，所述连接端头为万向节结构件。

优选的，所述连接端头的靠近所述壳体的一端设有缓冲件。