[发明专利]终端设备运动层间切换的识别方法、装置和设备

权利要求书

1.一种终端设备运动层间切换的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取终端设备在运动过程中所检测到的气压值；

若检测到气压值变化率发生变化且发生所述变化后所述气压值变化率保持不变，则获取发生所述变化前所述终端设备的气压值和发生所述变化前定位卫星的位置分布信息，以及获取保持不变时所述终端设备的气压值和保持不变时定位卫星的位置分布信息；

根据发生所述变化前所述终端设备的气压值和保持不变时所述终端设备的气压值的相对大小，以及发生所述变化前定位卫星的位置分布信息和保持不变时定位卫星的位置分布信息的匹配情况，识别所述终端设备的运动是否发生层间切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取终端设备在运动过程中所检测到的气压值之后，所述方法还包括：

从多个气压值中，获取气压值采集时间上连续的预设数量的气压值；

将拟合所述预设数量的气压值的直线的斜率作为所述气压值变化率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集时间上连续的预设数量的气压值具有多组，各组具有对应的斜率；

所述方法还包括：

若相邻两组的斜率间的差值大于斜率阈值，则确定所述气压值变化率发生所述变化；

若相邻两组的斜率间的差值小于或等于所述斜率阈值，则确定所述气压值变化率保持不变。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个气压值的最大气压值和最小气压值间的差值小于或等于第一气压差阈值。

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述从多个气压值中，获取气压值采集时间上连续的预设数量的气压值之前，所述方法还包括：

采集所述终端设备运动过程中的多个初始气压值；

将所述多个初始气压值中气压值大小处于中间范围的初始气压值，作为所述多个气压值。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，发生所述变化前针对所述终端设备的气压值是对在采集时间上连续的多个气压值进行平均得到的；

和/或，

保持不变时针对所述终端设备的气压值是对在采集时间上连续的多个气压值进行平均得到的。

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取发生所述变化前，所述终端设备观测到的定位卫星的第一位置分布观测信息；

基于与发生所述变化前对应的第一时间，以及所述终端设备在发生所述变化前所处的第一位置，从定位辅助数据库中获取定位卫星的第一位置分布近似信息；

利用所述第一位置分布近似信息，对所述第一位置分布观测信息进行过滤，得到发生所述变化前定位卫星的位置分布信息；

和/或，

获取保持不变时，所述终端设备观测到的定位卫星的第二位置分布观测信息；

基于保持不变时对应的第二时间，以及所述终端设备在保持不变时所处的第二位置，从定位辅助数据库中获取定位卫星的第二位置分布近似信息；

利用所述第二位置分布近似信息，对所述第二位置分布观测信息进行过滤，得到保持不变时定位卫星的位置分布信息。