[发明专利]一种电动夹紧卡盘

说明书

本发明涉及一种电动夹紧卡盘，包括基座、安装于基座上的卡盘和至少三个安装于卡盘上的卡爪，卡爪均与卡盘滑动连接；基座还设置有驱动卡盘转动的驱动装置；基座的一侧设置有驱动卡爪沿卡盘滑动的电动夹紧组件和用于测量卡爪移动距离的检测组件。本发明的电动卡盘的多个卡爪只需要一个电动夹紧组件和一个检测组件即可驱动并能够夹紧关键，令电动卡盘的部件更少，结构更加简单，降低了电动卡盘的成本。

技术领域

本发明涉及激光切割机领域，更具体地，涉及一种电动夹紧卡盘。

背景技术

现有应该于激光切管机上的卡盘主要有手动卡盘，电动卡盘，气动卡盘。手动卡盘成本低，效率也低；而电动卡盘和气动卡盘的结构复杂，成本高。

公开号为“CN110788501A”，公开日为2020年2月14日的专利文件，公开了一种新型电动四爪卡盘，包括电动卡盘基座、触摸屏和传动机构，所述电动卡盘基座顶端安装有卡盘面板，所述卡盘面板前端安装有直线导轨，所述直线导轨共设置有四个，四个所述直线导轨呈中心对称分布，四个所述直线导轨上均安装有卡爪，所述卡盘面板后表面安装有单片机，所述卡盘面板上安装有监测模块，所述卡盘面板后侧安装有电机，所述电机通过传动机构与卡爪传动连接，所述触摸屏通过无线传输模块与单片机连接。

在上述的方案的四个卡爪分别需要对应一个导轨和电机，虽然可以实现四个卡爪同时对圆管进行夹紧，但也造成了整体结构复杂，成本高昂的问题。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中电动卡盘结构复杂成本高的问题，提供一种电动夹紧卡盘，只需要一个驱动机构即可分别驱动四个卡爪夹紧圆管，结构简单，成本更低。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电动夹紧卡盘，包括基座、安装于所述基座上的卡盘和至少三个安装于所述卡盘上的卡爪，所述卡爪均与所述卡盘滑动连接；所述基座还设置有驱动所述卡盘转动的驱动装置；所述基座的一侧设置有驱动所述卡爪沿所述卡盘滑动的电动夹紧组件和用于测量所述卡爪移动距离的检测组件。

在上述的技术方案中，圆管穿过基座和卡盘的中心，卡爪均能够向靠近和远离卡盘中心的方向运动。检测组件、电动夹紧组件和驱动装置均与控制器连接，通过控制器进行动作控制，由于本发明仅涉及机械结构的改进且工业PLC控制方法是本领域技术人员的公知常识，因此不作详细描述。当要夹紧圆管的时候，电动夹紧组件驱动卡爪向圆管的方向前进，而检测组件检测卡爪的运动距离，该运动距离可以根据不同的管径进行设置，当卡爪运动至该运动距离后，电动夹紧组件停止运动，电动夹紧组件和检测组件复位。然后驱动装置带动卡盘转动一定的角度，令另一个卡爪对准电动夹紧组件，然后重复上述的步骤，直至所有的卡爪运动完毕并将圆管夹紧。多个夹爪也只需要一个电动夹紧组件和检测组件进行驱动即可。

优选的，所述卡爪远离所述卡盘中心的一侧均设置有对接部；所述对接部与所述卡盘螺纹连接；所述电动夹紧组件设置有与用于与对接部卡合的卡合部。电动夹紧组件通过卡合部与对接部结合，令对接部能够相对于卡盘前后转动，而由于卡爪与卡盘滑动连接，对接部的前后转动的时候推动了卡爪的运动。

优选的，所述电动夹紧组件包括用于连接所述卡合部的第一电机和驱动所述第一电机向所述卡爪方向运动的第一推动机构。第一推动机构推动第一电机向卡爪的方向运动，令卡合部保持与对接部的连接状态，令第一电机可以通过带动卡合部转动来带动对接部转动。

优选的，所述检测组件包括位移传感器、第二推动机构和与所述位移传感器和第二推动机构连接的定位部；所述第二推动机构推动所述定位部与所述卡爪抵接。位移传感器的活动杆与定位部连接，在第二推动机构推动定位部运动的时候，位移传感器记录定位部的移动距离。在卡合部和对接部卡合之后，第二推动机构也令定位部与卡爪的末端抵接，并通过推动定位部的运动来保持该抵接状态，因此卡爪的移动距离就是定位部的移动距离，通过位移传感器获取定位部的移动距离得知卡爪的移动距离。