[发明专利]一种多功能甘蔗种茎检测装置

说明书

本发明涉及甘蔗种茎生产设备领域，具体公开了一种多功能甘蔗种茎检测装置，包括：传送装置，端切装置，段切装置，弯曲度筛查装置，芽段筛查装置以及送料斗。本发明通过在传送装置上设置有端切装置和段切装置，能够分别对甘蔗杆进行端切和切段作业，并且在端切后通过弯曲度筛查装置，能够对杆茎弯曲度较大的甘蔗进行检测并将弯曲度较大的甘蔗进行自动剔除，在段切后通过芽段筛查装置对切好的甘蔗种茎的芽段进行检测并将芽段质量不符合要求的种茎进行自动剔除，在甘蔗种茎加工后无需通过人工进行筛分挑选，既保证了甘蔗种茎的生产质量也提升了生产检测的效率。

技术领域

本发明属于甘蔗种茎生产设备领域，特别涉及一种多功能甘蔗种茎检测装置。

背景技术

甘蔗是一种常见的经济型作物，可以用来为制糖或者造纸提供生产原料。甘蔗一般通过种茎进行繁殖，甘蔗芽会从甘蔗节之间的结节处向外生长，种茎根据结节的数量分为单芽段种茎和双芽段种茎，如果甘蔗杆茎不笔直，过于弯曲，不仅影响甘蔗种茎切种效率，也会不便于甘蔗种植机下种，影响机械化种植效率；如果切割好的种茎中没有芽或者芽部产生虫蛀，则该种茎为不合格种茎，无法进行使用；因此在甘蔗切种时需要进行甘蔗杆茎的弯曲度以及切种后对芽段的质量进行检查，以筛除不合格的甘蔗种茎。

现有的切种装置只能够进行单纯的切种，无法对弯曲度不合格的甘蔗进行自动检测筛除，更不能对切好的种茎中芽段不合格的种茎进行自动检测筛除，需要通过人工进行额外的检测筛分作业，不仅用人成本高，而且生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能甘蔗种茎检测装置，从而克服现有的甘蔗种茎切割装置无法对弯曲度不合格的甘蔗杆以及芽段质量不合格的种茎进行自动检测筛除的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种多功能甘蔗种茎检测装置，包括：传送装置，其包括上料端和下料端，所述传送装置设有两个或两个以上的辊子，在所述辊子上套设有传送履带，所述传送履带由两块或两块以上的履带板首尾连接而成，贯穿于所述履带板的板面并排开设有两个或两个以上的长切孔，所述长切孔的两端各设有一块向所述履带的外侧延伸的隔板，各所述辊子的外周环设有两个或两个以上的辊齿，所述辊齿与所述长切孔相对应，当所述辊子转动时，能够通过所述辊齿带动所述履带从所述上料端向所述下料端步进式传动，从所述上料端到所述下料端依次设有端切区、弯曲度筛查区和段切区；端切装置，其设于所述端切区，所述端切装置包括位置相互对应的端切台和端切刀，所述端切台位于所述履带的内侧，所述端切刀位于所述履带的外侧并能够向所述端切台靠近，所述端切刀上间隔设有两个端切刀片，当所述端切刀向所述端切台运动时，所述端切刀片能够穿过所述长切孔与所述端切台相抵接；段切装置，其设于所述段切区，所述段切装置包括位置相互对应的段切台和段切刀，所述段切台位于所述履带的内侧，所述段切刀位于所述履带的外侧并能够向所述段切台靠近，所述段切刀上间隔设有两个或两个以上的段切刀片，当所述段切刀向所述段切台运动时，所述段切刀片能够穿过所述长切孔与所述段切台相抵接；弯曲度筛查装置，其设于所述弯曲度筛查区，所述弯曲度筛查装置中设有弯曲度摄像机和剔除装置，所述弯曲度摄像机与所述履带板相对，所述剔除装置中设有推板，所述推板能够从所述履带板的一侧向其另一侧运动；芽段筛查装置，其设于所述下料端处，所述芽段筛查装置中设有第一芽段摄像机、第二芽段摄像机和筛除机构，所述第一芽段摄像机的拍摄方向和所述第二芽段摄像机的拍摄方向同时朝向所述传送履带的外侧，并能够在所述传送履带处交汇，所述筛除机构包括两个或两个以上的转动臂，所述转动臂的一端以能够转动的方式套设在支撑轴上，所述转动臂的另一端设有软质的铲板，所述支撑轴的轴线与所述辊子的轴线平行，当所述转动臂转动时，所述铲板的板面能够与位于所述下料端处的所述履带板的板面相贴合，并产生相对滑动；送料斗，其设于所述上料端，所述送料斗包括进料口和两侧逐渐收窄的出料口，所述出料口与所述履带板的板面相对，且出料口的长度方向与各所述长切孔的排列方向相同，所述出料口靠近所述履带前进方向的一侧设有挡板。

优选的，上述技术方案中，各所述辊子中的至少一个为电动辊子，以驱动所述传送履带的运行。