[发明专利]一种用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置

说明书

本发明涉及一种用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置，包括回转机构、刀架、径向驱动机构、轴向驱动机构、平面度检测机构、粗糙度检测机构、以及控制系统，所述回转机构包括环形的回转轨道、环形回转承台、以及回转驱动组件，所述刀架、径向驱动机构、轴向驱动机构、平面度检测机构和粗糙度检测机构都安装于回转承台上；所述回转轨道用于固定安装在泵壳法兰面或定子端盖法兰面处，且Canopy残环与回转轨道同轴并位于回转轨道内侧，所述刀架用于安装刀具，所述径向驱动机构和轴向驱动机构分别驱动刀架沿着回转轨道的径向和轴向移动，所述平面度检测机构和粗糙度检测机构分别用于检测Canopy残环所在位置的平面度和粗糙度。

技术领域

本发明涉及核电用屏蔽主泵检维修领域，具体涉及一种核电用屏蔽主泵Canopy密封环的自动焊接设备及方法。

背景技术

与二代、二代加机组使用轴封泵不同，三代AP1000/CAP1400系列使用了正置布局的单级电动屏蔽泵，其水力部件与电机共用一根主轴，统称为“可拆卸部件”，泵壳焊接于蒸汽发生器下封头，可拆卸部件通过主螺栓连接悬挂于泵壳上，参见附图1和附图2所示，泵壳1与蒸汽发生器下封头焊接为一体，其余部件(统称为“可拆卸部件”)则通过主螺栓4与泵壳1相连，主螺栓4穿过可拆卸部件中的电机定子法兰5螺接到泵壳1上的主螺栓孔中。这种可拆卸结构设计使得必要时对其进行拆卸、移动和解体成为可能。

为了防止反应堆冷却剂的泄漏，参见图1和图2，屏蔽主泵在泵壳1的泵壳法兰面1a和电机定子盖2的定子端盖法兰面2a之间设计有非承压的Canopy密封环3，且Canopy密封环3与这两个法兰面采用焊接连接。因此，在屏蔽主泵需要拆卸检修时，需要将Canopy密封环3切断，这样会在泵壳法兰面1a上残留上部份的Canopy残环3a，在定子端盖法兰面2a上残留下部份的Canopy残环3a，参见图2所示。为了保证后续主泵顺利回装，在屏蔽主泵检修后回装时，需要将泵壳法兰面1a的Canopy残环3a、以及定子端盖法兰面2a上的Canopy残环3a进行去除，并将这两个法兰面(主要为Canopy残环3a所处位置)加工到需要的平面度、粗糙度。在对泵壳法兰面1a上的Canopy残环3a进行清除时，由于泵壳1与蒸发器下封头的支承立柱靠近(相距110mm左右)，容易出现干涉问题，因此常需要先拆开再进行清除作业。在对定子端盖法兰面2a上的Canopy残环3a进行清除时，又受到叶轮、热屏等水力部件的干涉(维修装置需穿过水力部件)，同时，因泵壳、叶轮等直接与反应堆一回路冷却剂接触，带有强放射性，为尽可能降低作业人员所受辐照剂量，应实现远程操作，尽可能减少人员干预。

因此，亟需一种检修设备，能够适用于现场作业环境，在不改变现有主泵拆装作业工序、泵体无需解体或做任何改变的前提下，同时适用于Canopy上下两部分残环的自动切削及法兰面研磨。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置，能够同时实现泵壳法兰面和定子端盖法兰面上的Canopy残环的自动清除、以及法兰面研磨，且不改变现有主泵拆装作业工序，泵体无需解体。

为实现上述目的，本发明提供一种用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置，用于安装在泵壳法兰面或定子端盖法兰面处进行Canopy残环清除和研磨，包括回转机构、刀架、径向驱动机构、轴向驱动机构、平面度检测机构、粗糙度检测机构、以及控制系统，所述回转机构包括环形的回转轨道、同轴安装在回转轨道上的环形回转承台、以及驱动回转承台回转的回转驱动组件，所述刀架、径向驱动机构、轴向驱动机构、平面度检测机构和粗糙度检测机构都安装于回转承台上；所述回转轨道用于固定安装在泵壳法兰面或定子端盖法兰面处，且Canopy残环与回转轨道同轴并位于回转轨道内侧，所述刀架用于安装刀具，所述径向驱动机构和轴向驱动机构分别驱动刀架沿着回转轨道的径向和轴向移动，所述平面度检测机构和粗糙度检测机构分别用于检测Canopy残环所在位置的平面度和粗糙度；所述回转驱动组件、径向驱动机构和轴向驱动机构都与控制系统相连。