[发明专利]上料机构及包装盒生产设备

说明书

本发明公开了一种上料机构及包装盒生产设备，其中，上料机构包括第一真空吸嘴以及第一驱动器。第一真空吸嘴与负压源连通，用于吸取内衬件；第一驱动器用于驱动第一真空吸嘴运动至预定位置，以使得第一真空吸嘴位于盒体正上方；其中，第一真空吸嘴在位于预定位置时，其用于吸附的第一端面能够相对于盒体的底面倾斜设置，以使得吸附于第一真空吸嘴上的内衬件能够相对于盒体的底面倾斜，从而使得内衬件能够以相对盒体的底面倾斜的姿态落入盒体中。通过上述方式，本发明可以准确地、顺畅地将内衬件落放至盒体的底面上。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种上料机构及包装盒生产设备。

背景技术

一些盒体的底面需粘贴内衬件以增加强度。内衬件预先裁剪至与盒体的底面形状相匹配，然后放置于盒体内，与底面涂覆有粘接材料的盒体贴合。

目前，通过机械手抓取内衬件后，以平行于盒体的底面的姿态将内衬件落放至盒体内。由于内衬件的边缘与盒体侧壁间隙较小，内衬件下落过程，盒体内的空气来不急排出，导致内衬件无法顺畅地落入盒体内。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种上料机构及包装盒生产设备，可以顺畅地将内衬件落放至盒体的底面上。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种上料机构，包括：

第一真空吸嘴，第一真空吸嘴与负压源连通，用于吸取内衬件；

第一驱动器，第一驱动器用于驱动第一真空吸嘴运动至预定位置，以使得第一真空吸嘴位于盒体正上方；

其中，第一真空吸嘴在位于预定位置时，其用于吸附的第一端面能够相对于盒体的底面倾斜设置，以使得吸附于第一真空吸嘴上的内衬件能够相对于盒体的底面倾斜，从而使得内衬件能够以相对盒体的底面倾斜的姿态落入盒体中。

进一步地，第一真空吸嘴固设于第一驱动器的驱动端，第一端面始终相对盒体的底面倾斜。

进一步地，包括：

安装板，第一真空吸嘴固定于安装板上；

连接块，连接块通过设置于其上的第一贴合面和第二贴合面分别与安装板和第一驱动器的驱动端贴合并在贴合处可拆卸地固定连接，第一贴合面相对第二贴合面的第一倾斜角度与第一端面相对于盒体的底面的第二倾斜角度相匹配。

进一步地，包括：

蓄料单元，蓄料单元用于存放多个内衬件；

暂存料单元，暂存料单元设置于预定位置和蓄料单元之间，具有用于承载内衬件的承载表面；

第二真空吸嘴，第二真空吸嘴与负压源连通，用于吸取内衬件；

第六驱动器，第六驱动器用于驱动第二真空吸嘴在蓄料单元和暂存料单元之间往复运动，以将内衬件由蓄料单元处搬运至承载表面上，第一驱动器用于驱动第一真空吸嘴在暂存料单元和预定位置之间往复运动，以将承载表面上的内衬件搬运至预定位置；或第一驱动器具有第一驱动端和第二驱动端，第一真空吸嘴固设于第一驱动端，第二真空吸嘴固设于第二驱动端，第一驱动器用于驱动第二真空吸嘴在蓄料单元和暂存料单元之间往复运动，以将内衬件由蓄料单元处搬运至承载表面上，以及驱动第一真空吸嘴在暂存料单元和预定位置之间往复运动，以将承载表面上的内衬件搬运至预定位置。

进一步地，第二真空吸嘴的用于吸附的第二端面与盒体的底面平行；

承载表面可在相对盒体的底面平行以及相对盒体的底面倾斜两种状态中切换。

进一步地，暂存料单元包括：

第一安装元件；

第二安装元件，第二安装元件绕第一参考轴可转动地与第一安装元件连接；