[发明专利]一种蒸压加气混凝土制品生产用模具的合模锁模装置

说明书

一种蒸压加气混凝土制品生产用模具的合模锁模装置，包括侧板合模机构、端板合模机构和锁模机械手；锁模机械手为两个，两个锁模机械手通过各自的直线运动副与固定在各自门架上的固定支架相连接，在门架上设置有用于驱动锁模机械手升降的升降驱动装置，锁模机械手包括机械手支架，在机械手支架上设置有两个锁模机构，对应每个锁模机构均设置有一个侧板限位机构，同一个锁模机械手的两个锁模机构用于将两个模具侧板同一端的两个锁钩与相应模具端板的两个锁止销对应锁紧。将侧板限位机构与锁模机构集成在一个装置中，能够保证模具侧板与模具端板之间的相对位置精度，最终保证准确完成锁模动作，且生产效率高，使用维护成本低。

技术领域

本发明属于蒸压加气混凝土制品生产技术领域，尤其涉及一种蒸压加气混凝土制品生产用模具的合模锁模装置。

背景技术

在蒸压加气混凝土制品的生产工艺中，蒸压加气混凝土坯体浇注用的模具在开模后，模具底板、两模具侧板、两模具端板展开成为一个平面，在经过清理涂油工序后，需要先将两模具侧板由水平状态翻转至竖直状态，然后再将两模具端板由水平状态翻转至竖直状态。在两模具端板的翻转过程中，需要将模具端板上的定位孔与模具侧板上对应的定位销对正，才能顺利完成合模工艺，待合模完成后，再将两模具侧板两端的锁钩与相应模具端板上的锁止销对应锁紧，使模具整体成为一个四周密封是模框，然后才能进行新鲜砂浆的浇注工序。

在现有技术中，浇注模具合模时，由于模具侧板不能准确有效地定位，容易导致在合模时模具端板上的定位孔与模具侧板上的定位销不能准确地对正定位，从而导致后续锁模失败。在实际生产过程中，通常是额外增加限位工装，经过人工反复调整，才能完成合模锁模工序。这样的生产方式不仅费时费力，效率低下，而且影响整个生产线的工艺节奏，难以实现自动化生产，导致蒸压加气混凝土制品的生产成本增加。

发明内容

本发明的目的是提供一种蒸压加气混凝土制品生产用模具的合模锁模装置。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种蒸压加气混凝土制品生产用模具的合模锁模装置，包括用于将模具侧板从水平状态转动到竖直状态的侧板合模机构、用于将模具端板从水平状态转动到竖直状态的端板合模机构和用于将模具侧板上的锁钩与模具端板上的锁止销进行锁紧的锁模机械手；所述的锁模机械手为两个，两个锁模机械手通过各自的直线运动副与固定在各自门架上的固定支架相连接，在门架上设置有用于驱动锁模机械手升降的升降驱动装置，所述的锁模机械手包括机械手支架，在机械手支架上设置有两个锁模机构，对应每个锁模机构均设置有一个侧板限位机构，同一个锁模机械手的两个锁模机构用于将两个模具侧板同一端的两个锁钩与相应模具端板的两个锁止销对应锁紧。

进一步地，所述的锁模机构包括锁模支架、锁模驱动缸和锁模旋臂，所述的锁模支架与机械手支架固定连接，锁模驱动缸一端与锁模支架铰接，另一端与锁模旋臂的中部铰接，锁模旋臂的一端与锁模支架铰接，锁模驱动缸通过驱动锁模旋臂转动，从而使锁模旋臂另一端将模具侧板上的锁钩与模具端板上的锁止销锁紧。

进一步地，锁模旋臂的另一端呈圆弧状或者安装有滚轮。

进一步地，所述的侧板限位机构包括固定安装在机械手支架上的限位支架。

进一步地，在限位支架上设置有限位滚轮，在合模过程中，所述限位滚轮能够与相应模具侧板的内表面接触以实现对模具侧板的限位。

进一步地，所述的限位支架包括两块平行间隔设置的限位立板，两块限位立板的上端固定在机械手支架的下端，两块限位立板的下端朝向相应的模具侧板定位方向倾斜形成倾斜段，限位滚轮通过滚轮轴安装在两块限位立板的倾斜段的端部。

进一步地，所述的侧板合模机构与端板合模机构相同，均包括合模固定架、合模驱动缸和合模旋臂，合模驱动缸的一端与合模固定架铰接，另一端与合模旋臂的中部相铰接，合模旋臂的一端与合模固定架相铰接，另一端设置有合模滚轮，在合模的过程中，所述合模滚轮与相应的模具侧板或模具端板接触。