[发明专利]一种绕线方法

权利要求书

1.一种绕线方法，其特征在于，包括如下步骤：

将待绕线转子安装在空位的线杯上；

运行夹剪装置，将线嘴处的线材夹住并拉出；

运行绕线驱动装置，驱动飞叉组件绕线杯上的转子旋转，将线材缠绕在转子上；

再次运行夹剪装置，将线嘴与转子之间的线材剪断；

运行换位驱动装置，驱动转盘旋转，将已绕线转子从飞叉组件下方区域移出，同时将待绕线转子旋转至飞叉组件下方；

将已绕线转子从线杯上拆卸下来，重复前序步骤；

其中，所述运行夹剪装置的方法包括如下步骤：运行摆动牵引驱动装置，驱动固定杆上下旋转，使夹剪头运动至比线嘴低5至30毫米处；运行左右驱动装置，驱动活动架左右运动，使夹剪头沿前后方向与线嘴处的线材对齐。

2.根据权利要求1所述的绕线方法，其特征在于，所述运行夹剪装置的方法包括如下步骤：

运行前后驱动装置，驱动活动架前后运动，使夹剪头运动至靠近线嘴处的线材，线材位于夹剪头与滑杆之间；

运行夹剪驱动装置，驱动滑杆朝靠近夹剪头的方向运动，滑杆与夹剪头配合，夹住线材。

3.根据权利要求2所述的绕线方法，其特征在于，所述运行夹剪装置的方法包括如下步骤：

再次运行前后驱动装置，驱动活动架前后运动，使夹剪头运动至夹剪头旋转路径围绕区域之外。

4.根据权利要求1所述的绕线方法，其特征在于，所述运行绕线驱动装置包括如下步骤：运行纵向驱动装置，驱动飞叉组件竖直运动，使线嘴运动至待绕线转子上的线槽内侧。

5.根据权利要求1所述的绕线方法，其特征在于，所述再次运行夹剪装置包括如下步骤：

运行左右驱动装置，驱动活动架左右运动，使夹剪头沿前后方向与线嘴处的线材对齐；

运行前后驱动装置，驱动活动架前后运动，使夹剪头运动至线嘴与已绕线转子之间。

6.根据权利要求5所述的绕线方法，其特征在于，所述再次运行夹剪装置包括如下步骤：运行摆动牵引驱动装置，驱动固定杆上下旋转，使线材位于夹剪头与滑杆之间。

7.根据权利要求6所述的绕线方法，其特征在于，所述再次运行夹剪装置包括如下步骤：运行夹剪驱动装置，驱动滑杆朝靠近夹剪头的方向运动，滑杆与夹剪头配合，夹住线材，并剪断已绕线转子与夹剪头之间的线材。

8.根据权利要求7所述的绕线方法，其特征在于，所述再次运行夹剪装置包括如下步骤：

再次运行摆动牵引驱动装置，驱动固定杆上下旋转，使夹剪头运动至低于线嘴处。

9.根据权利要求1所述的绕线方法，其特征在于，在所述运行换位驱动装置的步骤中，转盘每次旋转180度。