[发明专利]水下航行器

说明书

本发明公开一种水下航行器，所述水下航行器包括航行器本体、升降组件、升力推进件以及升力螺旋桨，所述航行器本体设有密封的飞行舱段；所述升降组件包括升降驱动件，所述升降驱动件设于所述飞行舱段内；所述升力推进件设于所述飞行舱段内，并连接于所述升降驱动件的驱动轴，以在所述升降驱动件的驱动下相对于所述飞行舱段的底部可上下升降；所述升力螺旋桨连接于所述升力推进件的驱动轴上，并位于所述航行器本体的上方。本发明技术方案的水下航行器回收结构简单，且可实现完全自主回收。

技术领域

本发明涉及无人潜水器技术领域，特别涉及一种水下航行器。

背景技术

自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle，AUV)，是一种综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控制器，可应用于军事、民用或科研等领域，例如，利用探测网进行水下三维探测，通过就地采样或层析获得的环境信息有利于提高反潜探测；或者作为武器平台，携带近程攻防武器对敌方潜艇进行秘密攻击；还可以进行水下通信网络布设、海洋探测等。当然，水下航行器在水下从事上述作业以后，需要可靠回收。

目前，AUV水下回收方式研究较多，大致分为三类：一是以杆类、绳索作为对接目标的回收方式，例如，A型架或专用吊臂回收系统等，但是结构较为复杂，且AUV尺寸巨大，必须有人操作。二是以水下平台作为对接目标的回收方式；三是以笼箱结构或圆锥导向罩作为目标的回收方式，但是这两种对水下定位要求很高，回收装置本身尺寸也很大，操作也很不方便。因此，水下回收系统急需开发一种新型的回收方式。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种水下航行器，旨在实现小型AUV的无人自主回收。

为实现上述目的，本发明提出的水下航行器包括：

航行器本体，所述航行器本体设有密封的飞行舱段；

升降组件，所述升降组件包括升降驱动件，所述升降驱动件设于所述飞行舱段内；

升力推进件，所述升力推进件设于所述飞行舱段内，并连接于所述升降驱动件的驱动轴，以在所述升降驱动件的驱动下相对于所述飞行舱段的槽底可上下升降；以及

升力螺旋桨，所述升力螺旋桨连接于所述升力推进件的驱动轴上，并位于所述航行器本体的上方。

可选的实施例中，所述航行器本体包括壳体，所述壳体的上端形成有沿其长度方向上延伸的安装槽，所述安装槽的底壁开设所述飞行舱段，所述升力螺旋桨设于所述安装槽内。

可选的实施例中，所述航行器本体还包括导流罩，所述导流罩可活动连接于所述安装槽的边缘，以打开或封闭所述安装槽的槽口。

可选的实施例中，所述导流罩包括两对称设置的分罩体，每一所述分罩体与所述安装槽的边缘通过扭簧连接，所述升力推进件的驱动轴的末端连接有锁紧块，所述锁紧块压紧于两所述分罩体的上表面。

可选的实施例中，所述升降驱动件设于所述飞行舱段的底壁，所述升降驱动件的驱动轴朝向航行器本体的上端面，所述升力推进件的底部连接于所述升降驱动件的驱动轴。

可选的实施例中，所述升降组件还包括升降架，所述升降架形成有升降腔，所述升力推进件设于所述升降腔内，所述升降驱动件的驱动轴穿入所述升降腔内，以带动所述升力推进件沿所述升降腔的腔壁上下滑动。

可选的实施例中，所述升力推进件的周缘设有卡凸，所述升降腔的内壁面设有滑道，所述升力推进件沿所述升降腔的腔壁上下滑动时，所述卡凸滑动于所述滑道内。

可选的实施例中，所述升降驱动件设有两个，两所述升降驱动件的驱动轴均连接于所述升力推进件。

可选的实施例中，所述水下航行器还包括有压载块和释放电机，所述释放电机设于所述飞行舱段的底壁，所述压载块设于所述壳体外部，所述释放电机的驱动轴穿过所述壳体与所述压载块连接。