[发明专利]基于可见光图像及热成像图像的温度检测方法和装置有效
申请号: | 202110093688.2 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN112414558B | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 黄怡超;张晓华;陈勇;韦景豹;谢卫良 | 申请(专利权)人: | 深圳市视美泰技术股份有限公司 |
主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00;G01B11/00;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰辉;赫坤鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 可见光 图像 成像 温度 检测 方法 装置 | ||
本申请涉及人工智能技术领域,提供一种基于可见光图像及热成像图像的温度检测方法和装置,包括基于可见光摄像头采集用户的可见光图像,以及基于热成像摄像头采集用户的热成像图像;检测出可见光图像中的用户额头在可见光图像中的坐标;基于可见光图像,检测出用户距离可见光摄像头的距离;基于用户额头在可见光图像中的坐标以及用户距离所述可见光摄像头的距离,计算得到用户额头在热成像图像中的坐标;获取热成像图像中用户额头所在的坐标位置的热成像温度,作为对用户的温度检测结果。本申请将用户的额头在可见光图像中的坐标转换计算得到用户的额头在热成像图像中的坐标,同时,本申请是对额头位置进行测温,使得测温结果更加准确。
技术领域
本申请涉及人工智能的技术领域,特别涉及一种基于可见光图像及热成像图像的温度检测方法和装置。
背景技术
当前,在测温人脸识别一体机等测温设备上,摄像头预览画面和人脸框位置提示是不可缺少的用户体验,尤其是在测温人脸识别一体机上,因测温模块是固定位置和可视范围的,当人脸框不在预览画面的中间位置,会导致测温不准确的问题。同时,测温设备上的可见光摄像头以及热成像摄像头无法重叠,必定具有一定的水平距离,即可见光摄像头以及热成像摄像头采集的图像无法完全重叠,若直接采用可见光图像人脸的坐标位置进行测温,则必然会造成测温不准确。
发明内容
本申请的主要目的为提供一种基于可见光图像及热成像图像的温度检测方法和装置,旨在克服目前的测温设备测温不准确的缺陷。
为实现上述目的,本申请提供了一种基于可见光图像及热成像图像的温度检测方法,应用于测温设备上,所述测温设备包括可见光摄像头以及热成像摄像头,包括以下步骤:
基于所述可见光摄像头采集用户的可见光图像,以及基于所述热成像摄像头采集所述用户的热成像图像;
检测出所述可见光图像中的用户额头在所述可见光图像中的坐标;
基于所述可见光图像,检测出所述用户距离所述可见光摄像头的距离;
基于所述用户额头在所述可见光图像中的坐标以及所述用户距离所述可见光摄像头的距离,计算得到所述用户额头在所述热成像图像中的坐标;
获取所述热成像图像中用户额头所在的坐标位置的热成像温度,作为对所述用户的温度检测结果。
进一步地,所述检测出所述可见光图像中的用户额头在所述可见光图像中的坐标的步骤之前,还包括:
检测出所述可见光图像中用户的人脸框;
检测所述人脸框的左上角坐标以及右上角坐标,并获取所述可见光图像的宽度;
根据所述人脸框的左上角坐标,获取所述人脸框左上角距离所述可见光图像最左侧的第一边距;
根据所述可见光图像的宽度与所述人脸框的右上角坐标,计算所述人脸框右上角距离所述可见光图像最右侧的第二边距;
计算所述第一边距与所述第二边距的边距差值,并基于滤波器对所述边距差值进行滤波处理,得到滤波边距差值;
判断所述滤波边距差值是否在第一预设范围内,以及判断所述人脸框的左上角坐标或者右上角坐标中的纵坐标是否在第二预设范围内;
若所述滤波边距差值在第一预设范围内,且所述纵坐标在第二预设范围内,则判定所述用户的人脸居中;
若所述滤波边距差值不在在第一预设范围内,和/或,所述纵坐标不在第二预设范围内,则判定所述用户的人脸不居中,并发出提醒用户居中的提示信息。
进一步地,所述基于所述用户额头在所述可见光图像中的坐标以及所述用户距离所述可见光摄像头的距离,得到所述用户额头在所述热成像图像中的坐标的步骤,包括:
获取热成像像元尺寸以及可见光像元尺寸;
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