[发明专利]一种应用于大角度运动的高精度两轴转台

说明书

本发明属于机械技术领域，涉及一种应用于大角度运动的高精度两轴转台。包括：负载平台、俯仰驱动电机、方位框、方位驱动电机、安装座，其中，负载平台安装在俯仰轴的两端，俯仰轴与在方位框的一组竖直侧面转动连接，俯仰驱动电机通过俯仰驱动机构带动俯仰轴的转动从而带动负载平台的俯仰运动；安装座包括底面和设置在底面上的双耳，方位轴与方位框的另一组竖直侧面固定连接，方位轴与安装座的双耳上端转动连接，方位驱动电机固定在安装座的底面上并且方位驱动电机的输出轴经过方位驱动机构后带动方位框转动进而带动负载平台的方位运动。整体结构紧凑，承载能力强，定位精度高，特别适合大角度运动范围需求的高精度结构中应用。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种应用于大角度运动的高精度两轴转台。

背景技术

天线罩电性能测试时，内部需要有天线反射信号，天线安装在天线转台上。天线转台的方位轴和俯仰轴具体一定旋转角度范围，并且需要实现高精度控制。由于天线转台是在天线罩内带动天线做旋转运动，因此就天线转台的尺寸要尽量小型化。另外随着天线罩测试技术的发展和天线工作频率的不断升高，对天线罩电性能测试用的天线转台也提出了更高的适应性要求，要求天线转台有更大的旋转范围和输出扭矩、更小的重量和尺寸以及更高的定位精度。现有的天线转台大多采用电机直接驱动，这样就造成电机功率要求比较大，电机的体积大，导致天线转台的整体体积庞大，重量偏重，不易实现大角度回转。

发明内容

发明目的：提供一种应用于大角度运动的高精度两轴转台，以解决现有转台整体体积庞大，重量偏重，不易实现大角度回转的问题。

技术方案：

第一方面，提供了一种应用于大角度运动的高精度两轴转台，包括：负载平台1、俯仰驱动电机3、方位框7、方位驱动电机11、安装座12，其中，负载平台1安装在俯仰轴的两端，俯仰轴与在方位框7的一组竖直侧面转动连接，俯仰驱动电机3通过俯仰驱动机构带动俯仰轴的转动从而带动负载平台1的俯仰运动；安装座12包括底面和设置在底面上的双耳，方位轴与方位框7的另一组竖直侧面固定连接，方位轴与安装座12的双耳上端转动连接，方位驱动电机11固定在安装座12的底面上并且方位驱动电机11的输出轴经过方位驱动机构后带动方位框7转动进而带动负载平台1的方位运动。

进一步地，方位驱动机构包括方位行星减速器10、蜗轮蜗杆副6和第一齿轮副5，其中，方位驱动电机11的输出轴与方位行星减速器10的输入轴连接，方位行星减速器10的输出轴与蜗轮蜗杆副6的蜗杆连接，蜗轮蜗杆副6的蜗轮与第一齿轮副5的小齿轮同轴传动，第一齿轮副5的大齿轮上端与方位框7的底面固定连接，方位驱动电机11带动方位行星减速器10通过蜗轮蜗杆副6和第一齿轮副5传动。

进一步地，方位驱动电机11的电机轴与方位轴垂直。

进一步地，第一齿轮副5安装在方位框7上并且为扇形齿轮。

进一步地，第一齿轮副5上还设置有光栅尺9，通过光栅尺9测量第一齿轮副5的大齿轮在竖直平面内转动的角度。

进一步地，俯仰驱动机构包括俯仰行星减速器4和第二齿轮副8，其中，俯仰驱动电机3的输出轴与俯仰行星减速器4的输入轴连接，俯仰行星减速器4的输出轴与第二齿轮副8的小齿轮连接，第二齿轮副8的大齿轮与俯仰轴连接，俯仰驱动电机3带动俯仰行星减速器4通过第二齿轮副8传动

进一步地，俯仰驱动电机3的电机轴和俯仰轴平行并且不在同一直线上，俯仰驱动电机3与俯仰轴呈U型。

进一步地，方位框7的与俯仰轴连接的一组竖直侧面上还固定有圆光栅2，用于将俯仰轴的旋转角度反馈输出。

有益效果：