[发明专利]一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机

说明书

本发明公开了一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，包括机车，机车连接扎土装置、扎土装置上连接有深耕施肥装置和碾平装置，碾平装置的顶部安装有浇灌装置，浇灌装置连接插苗装置和补苗装置，补苗装置的底部安装垄埂装置；该发明的多个装置的协调运行使幼苗成活率更高。耕地与施肥同时进行，让肥料均匀的分布于土壤中；碾平则为后续的插苗过程提供较为平整的土壤环境；独特的插苗装置则保证了幼苗能被间距合理和绝对垂直的插种；垄埂紧随插苗之后，增加了幼苗与土壤的接触；可控水箱调节下的浇水过程，更能满足不同幼苗的浇灌量，为不同种类的幼苗提供充足的水源；补苗过程中，苗箱为幼苗提供了稳定的环境，大大减少了幼苗的损伤。

技术领域

本发明属于农业技术领域，具体涉及一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机。

背景技术

21世纪以来，国家在西部地区相继启动实施了京津风沙源治理、天然林保护、退耕还林、退牧还草等一批重点生态建设工程。而合理确定林草种植结构和种植方式则成为重点。为响应国家突出改革创新、推进全民共治等生态保护基本原则急需一款能耗低、效率高的、适用性广、功能全面的自动化植树机。

遥感监测20多年期间，我国耕地变化最显著，其动态变化面积高于所有其他土地类型；耕地面积先增后减，呈现明显的阶段性特征，但是质量较好的传统耕地、良田在减少。需要良草良木来涵养土地。

我国农业经济的不断发展，小农经济将不再是主流，机械代替人工耕作将成为发展趋势。通过人力进行农耕作业，其工作量多，时间长，劳动强度大，而且工作效率底，无法达到相应的作业质量，所以急需一种新型的用于农耕的自动化一体机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，包括机车，所述机车连接扎土装置、扎土装置上连接有深耕施肥装置和碾平装置，碾平装置的顶部安装有浇灌装置，浇灌装置连接插苗装置和补苗装置，补苗装置的底部安装垄埂装置，插苗装置设有插苗间距调节机构，插苗间距调节机构连接有竖直控杆和控深杆，控深杆与插苗动力凸轮连接，插苗动力凸轮设有与第一动力源上的蜗杆连接的蜗轮；插苗间距调节机构设有间隔分布的若干插苗器和直线导轨，若干插苗器之间设有挡板且若干插苗器通过弹簧连接，弹簧的端部设有液压推杆，用以推动若干插苗器，从而调节若干插苗器之间的间距；若干插苗器的底部设有冲击板和控制抓手，以使控制抓手打开冲击板，将幼苗放入土壤中。

具体的是，所述扎土装置设有连接件以及安装于连接件底部的第一曲柄摇杆机构，第一曲柄摇杆机构上安装有扎土刀，连接件还安装有深耕施肥装置，深耕施肥装置设有土深器以及与土深器连接的仿生铲，仿生铲的顶部设有施肥机构，且施肥机构连接于连接件上。

具体的是，所述仿生铲设有第一连接端和第二连接端，第一连接端与土深器连接，第二连接端与连接件的转轴连接，以使土深器和连接件的转轴带动仿生铲进行耕地。

具体的是，所述碾平装置设有滚筒，滚筒为实心结构，用以通过滚筒的自身重量来碾碎土块。

具体的是，所述浇灌装置设有第二动力源、鼓风箱、第二曲柄摇杆机构、输气通道、储水箱和出水口，第二动力源通过带动第二曲柄摇杆机构的控制鼓风箱内的鼓风板的升降，将空气从输气通道间断挤入底部的储水箱内，水从出水口喷出。

具体的是，所述储水箱设有自动吸水口，用以通过自动吸水口为储水箱自动补充水源；鼓风箱内还设有通气开关，且通气开关位于鼓风箱内，通气开关通过鼓风动力电机带动鼓风板，从而控制通气开关的开合。

具体的是，所述输气管道的端部设有鼓气开关，且鼓气开关位于鼓风箱内。