[发明专利]一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人

权利要求书

1.一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人，包括颈部康复机器装置(1)和控制装置(2)，颈部康复机器装置(1)的一侧安装有控制装置(2)，其特征在于：颈部康复机器装置(1)包括底座(11)、支撑板(12)、顶板(13)、治疗椅(14)和第一安装座(15)，底座(11)的上端一侧安装有支撑板(12)，支撑板(12)的一侧上端安装有顶板(13)，底座(11)的上端安装有治疗椅(14)，顶板(13)的下端一侧安装有第一安装座(15)，底座(11)的一侧连接有控制装置(2)；

控制装置(2)包括主机(21)、操控装置(22)和机箱(23)，主机(21)的上端安装有操控装置(22)，主机(21)的上端一侧安装有机箱(23)；

顶板(13)包括第一驱动电机(131)、第一收卷轮(132)、第一连接绳(133)、第一顶板(134)和头套(135)，顶板(13)的内腔一侧安装有第一驱动电机(131)，第一驱动电机(131)的一侧输出端安装有第一收卷轮(132)，第一收卷轮(132)的外表面缠绕有第一连接绳(133)，第一连接绳(133)的外表面下端安装有第一顶板(134)，第一顶板(134)的下端安装有头套(135)。

2.如权利要求1所述的一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人，其特征在于：支撑板(12)包括声孔(121)、滑槽(122)、升降组件(123)、背板(124)和保护组件(125)，支撑板(12)的一侧上端开设有声孔(121)，支撑板(12)的一侧开设有滑槽(122)，滑槽(122)的内腔滑动安装有升降组件(123)，支撑板(12)的内腔一侧安装有背板(124)，升降组件(123)的一侧安装有保护组件(125)。

3.如权利要求2所述的一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人，其特征在于：升降组件(123)包括升降块(1231)、滑块(1232)、手拧螺栓(1233)、滑轮组件(1234)和横杆(1235)，升降块(1231)的两侧安装有滑块(1232)，滑块(1232)的一侧安装有手拧螺栓(1233)，升降块(1231)的一侧安装有横杆(1235)。

4.如权利要求2所述的一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人，其特征在于：保护组件(125)包括穿绳孔(1251)、第一伸缩孔(1252)、伸缩室(1253)、伸缩组件(1254)和第一升降杆(1255)，保护组件(125)的上端一侧贯穿开设有穿绳孔(1251)，保护组件(125)的一侧开设有第一伸缩孔(1252)，保护组件(125)的内腔开设有伸缩室(1253)，伸缩室(1253)的内腔安装有伸缩组件(1254)，保护组件(125)的下端安装有第一升降杆(1255)。

5.如权利要求4所述的一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人，其特征在于：伸缩组件(1254)包括第一定位杆(12541)、第一弹簧(12542)、第二伸缩孔(12543)、第一伸缩块(12544)、卡块(12545)、第二伸缩杆(12546)、第二弹簧(12547)、梯形块(12548)和刀片(12549)，伸缩组件(1254)的一侧安装有一对第一定位杆(12541)，第一定位杆(12541)的外表面安装有第一弹簧(12542)，伸缩组件(1254)的另一侧开设有第二伸缩孔(12543)，伸缩组件(1254)的内腔安装有第一伸缩块(12544)，第一伸缩块(12544)的一侧安装有卡块(12545)，第一伸缩块(12544)的一端安装有第二伸缩杆(12546)，第二伸缩杆(12546)的外表面安装有第二弹簧(12547)，第一伸缩块(12544)的下端安装有梯形块(12548)，伸缩组件(1254)的一侧安装有刀片(12549)。

6.如权利要求4所述的一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人，其特征在于：第一升降杆(1255)包括配重块(12551)和顶杆(12552)，第一升降杆(1255)的上端安装有配重块(12551)，配重块(12551)的上端安装有顶杆(12552)，且顶杆(12552)位于梯形块(12548)倾斜面一侧。