[发明专利]起重机的操控部件控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种起重机的操控部件控制方法，所述起重机的操控部件控制方法包括：接收用户的第一输入；响应于所述第一输入，确定操控部件的工作模式；基于所述操控部件的工作模式，确定操控部件对应的目标执行机构，所述操控部件用于控制所述目标执行机构作业。本发明提供的起重机的操控部件控制方法及装置，通过用户的输入，来确定操控部件的工作模式，基于操控部件的工作模式来确定操控部件的控制对象，可以实现操控部件对不同控制对象的切换控制，能够降低操控部件的操作难度，提高起重机的工作效率。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种起重机的操控部件控制方法及装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，其中，卷扬系统是衡量起重机最为关键的技术参数之一，在利用起重机进行作业时，需要利用操控部件对起重机的卷扬系统进行控制。

目前的起重机的卷扬系统，往往对应有多个操控部件，每个操控部件控制一个卷扬的动作，且对不同吨位的货物来说，操控部件的功能不一致，对驾驶人员的熟练度要求高，操作复杂，容易出错。

发明内容

本发明实施例提供一种起重机的操控部件控制方法及装置，用以解决现有技术中操控部件的功能不一致，对驾驶人员的熟练度要求高，操作复杂，容易出错的缺陷，实现降低操控部件的操作难度，提高起重机的工作效率。

本发明实施例提供一种起重机的操控部件控制方法，所述起重机的操控部件控制方法包括：接收用户的第一输入；响应于所述第一输入，确定操控部件的工作模式；基于所述操控部件的工作模式，确定操控部件对应的目标执行机构，所述操控部件用于控制所述目标执行机构作业。

根据本发明一个实施例的起重机的操控部件控制方法，所述起重机包括多个卷扬，所述基于所述操控部件的工作模式，确定操控部件对应的目标执行机构，包括：接收用户的第二输入；响应于所述第二输入，确定所述第二输入对应的卷扬；基于所述操控部件的工作模式以及所述第二输入对应的卷扬，确定操控部件对应的目标执行机构。

根据本发明一个实施例的起重机的操控部件控制方法，所述接收用户的第一输入，包括：在显示器上显示工况备选项；基于用户对所述工况备选项的选择，确定所述第一输入。

根据本发明一个实施例的起重机的操控部件控制方法，所述接收用户的第一输入，包括：基于用户对功能按键的触发，确定所述第一输入。

根据本发明一个实施例的起重机的操控部件控制方法，所述起重机的操控部件控制方法还包括：基于用户对操控部件的操控输入以及预存的所述目标执行机构的作业动作与所述操控输入的对应关系，控制所述目标执行机构按照所述操控输入作业。

根据本发明一个实施例的起重机的操控部件控制方法，所述起重机的操控部件控制方法还包括：在所述操控部件被触发时，基于预存的所述目标执行机构的作业动作，控制所述目标执行机构作业自动完成所述作业动作。

根据本发明一个实施例的起重机的操控部件控制方法，所述操控部件为多个，所述基于所述操控部件的工作模式，确定操控部件对应的目标执行机构，包括：基于所述操控部件的工作模式，确定每个所述操控部件对应的目标执行机构。

根据本发明一个实施例的起重机的操控部件控制方法，所述操控部件为手柄或者按钮。

本发明实施例还提供一种起重机的操控部件控制装置，所述起重机的操控部件控制装置包括：接收模块，用于接收用户的第一输入；第一确定模块，用于响应于所述第一输入，确定操控部件的工作模式；第二确定模块，用于基于所述操控部件的工作模式，确定操控部件对应的目标执行机构，所述操控部件用于控制所述目标执行机构作业。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述起重机的操控部件控制方法的步骤。