[发明专利]一种家具加工用切割打磨一体机

权利要求书

1.一种家具加工用切割打磨一体机，其特征是：包括有用于固定板材的夹持模块(1)、和用于对板材进行切割的切割模块(2)、和用于传输切割后子板材的送料模块(3)、和用于对送料模块(3)传输的子板材的毛刺面进行打磨的打磨模块(4)；

所述夹持模块(1)包括有用于接收板材切割信息的输入单元、和用于将板材移动至切割位置的夹持组件；

所述切割模块(2)包括有用于识别板材位置的定位单元、和用于根据输入单元传输的切割信息对板材进行切割的电锯组件(21)、和用于为电锯组件(21)提供切割动力的动力电机(22)、和用于放置板材的容置平台(23)、和与容置平台(23)连接的底座(24)、和与容置平台(23)转动连接的滑移板(25)，所述滑移板(25)用于将切割后子板材传输至送料模块(3)，所述动力电机(22)与电锯组件(21)之间设置有用于带动电锯组件(21)转动至切割角度的转动组件(26)，所述动力电机(22)与底座(24)之间设置有用于带动电锯组件(21)滑移的滑移结构，所述电锯组件(21)的滑移方向与板材传输方向垂直；

所述送料模块(3)包括有机架(31)、和设置在机架(31)上用于接收滑移板(25)传输切割后子板材的送料组件(32)、和用于将切割信息转换为毛刺面信息的主控制器，所述主控制器与输入单元、定位单元耦接，所述主控制器能够控制夹持模块(1)带动板材移动至切割位置，所述主控制器能够控制切割模块(2)按切割信息对板材进行相应切割，所述送料组件(32)包括有设置在机架(31)上的第一输送机(321)、和位于第一输送机(321)下方的第二输送机(322)，所述滑移板(25)的一端与容置平台(23)转动连接，另一端与第二输送机(322)转动连接，所述机架(31)上设置有用于供滑移板(25)靠近容置平台(23)的一端实现升降的移动组件，所述机架(31)上转动滑移连接有用于将滑移板(25)上的板材转动至毛刺面朝上的转动板(311)，所述转动板(311)在竖直状态下与滑移板(25)和第二输送机(322)的连接处留有供板材与第二输送机(322)抵接的间隙，所述转动板(311)能够与滑移板(25)配合将滑移板(25)上毛刺面朝上的子板材上下翻转后传输至第一输送机(321)，所述转动板(311)能够与滑移板(25)配合将滑移板(25)上毛刺面朝后的子板材向前转动后传输至第二输送机(322)，所述转动板(311)传动连接有用于带动转动板(311)转动的转动电机，所述机架(31)上设置有供转动板(311)水平滑移至与第二输送机(322)抵接的水平滑移组件，所述主控制器判断毛刺面信息后通过分别控制移动组件带动滑移板(25)倾斜、控制转动电机带动转动板(311)转动、控制水平滑移组件带动转动板(311)滑移，从而实现子板材的毛刺面始终朝上；

所述打磨模块(4)包括有设置在第一输送机(321)上方用于对子板材朝上的毛刺面进行打磨的第一打磨机(41)、和设置在第二输送机(322)上方用于对子板材朝上的毛刺面进行打磨的第二打磨机(42)、和设置在容置平台(23)上对于子板材朝前的一面进行打磨的第三打磨机(43)；

所述移动组件包括设置在机架(31)上的升降滑轨(313)、和用于提供升降动力的气泵，所述容置平台(23)上设置有供滑移板(25)转动连接的转辊，所述滑移板(25)上设置有能够在转辊上转动的转孔，所述转辊的一端与升降滑轨(313)滑移连接从而带动容置平台(23)升降，所述滑移板(25)的长度尺寸大于容置平台(23)的长度尺寸，在容置平台(23)上升的过程中，所述滑移板(25)靠近容置平台(23)一端的高度尺寸逐渐增大，所述滑移板(25)靠近第二输送机(322)的一端高度尺寸不变，通过滑移板(25)的逐渐倾斜，实现板材在滑移板(25)上的移动。

2.根据权利要求1所述的一种家具加工用切割打磨一体机，其特征是：所述输入单元接收外部输入的切割信息包括切割长度、切割宽度、切割高度和切割角度，所述定位单元包括分别设置在夹持模块(1)和切割模块(2)上的激光对管传感器，所述激光对管传感器用于识别板材是否位于指定位置，所述控制器根据接收到输入单元传输的切割信息控制电锯组件(21)转动至指定切割角度，控制电锯组件(21)滑移至指定切割位置，当夹持组件带动板材移动至指定切割位置时，所述激光对管传感器发送连接信号至控制器，所述控制器通过控制动力电机(22)带动电锯组件(21)进行切割。