[发明专利]一种用于水下土壤修复的污染物清理装置

权利要求书

1.一种用于水下土壤修复的污染物清理装置，包括架板、传动装置和混料装置，传动装置和架板沿前后方向依次设置，混料装置的一端转动安装于架板，另一端安装于传动装置，且在传动装置的作用下做圆锥运动；其特征在于：混料装置包括混料筒、主轴、第一轴套、第一搅拌叶、力矩调节装置、第二轴套、第二搅拌叶；

混料筒的一端转动安装于架板，另一端做圆周运动；主轴转动安装于混料筒，传动装置驱动主轴自转和周转，混料筒的侧壁上设置有开封口，开封口可以打开和关闭，物料从开封口中进入和排出；力矩调节装置安装于混料筒，力矩调节装置将混料筒分为第一腔室和第二腔室；第一轴套可转动地套装于主轴且位于第一腔室内，第一搅拌叶安装于第一轴套且随第一轴套转动；第二轴套可转动地套装于主轴且位于第二腔室内，第二搅拌叶安装于第二轴套且随第二轴套转动；力矩调节装置配置成当混料筒转动到前端高于后端时，驱动第二轴套和第二搅拌叶的速度降低，输出力增大，第一轴套和第一搅拌叶的速度加快，输出力减小；当混料筒转动到后端高于前端时，驱动第一轴套和第一搅拌叶的速度降低，输出力增大，第二轴套和第二搅拌叶的速度加快，输出力减小。

2.根据权利要求1所述的用于水下土壤修复的污染物清理装置，其特征在于：力矩调节装置包括保护壳、输出轮、第一传动组、第二传动组、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和传动带；

保护壳安装于混料筒的内壁，主轴沿前后方向贯穿于保护壳的中部，保护壳与主轴之间形成保护腔，第一轴套和第二轴套延伸至保护腔内；输出轮设置于保护腔内且固定套装于主轴；第一传动组和第二传动组分别设置于输出轮的两侧，第一传动组包括第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮为锥形，且尖端相对设置，第一传动轮沿前后方向可滑动地安装于保护壳前侧壁，第二传动轮可转动地安装于保护壳的后侧壁，第一齿轮固定安装于第二传动轮的后端随第二传动轮转动，第二齿轮固定套装于第二轴套且与第一齿轮啮合；第二传动组包括第三传动轮和第四传动轮，第三传动轮和第四传动轮为锥形，且尖端相对设置，第三传动轮沿前后方向可滑动地安装于保护壳后侧壁，第四传动轮可转动地安装于保护壳的前侧壁，第三齿轮固定安装于第三传动轮的后端随第四传动轮转动，第四齿轮固定套装于第一轴套且与第三齿轮啮合；传动带设置于输出轮的外侧，且与第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮的周侧面接触，输出轮驱动传动带转动。

3.根据权利要求2所述的用于水下土壤修复的污染物清理装置，其特征在于：力矩调节装置还包括两个预紧轮，两个预紧轮设置于输出轮的左右两侧，且转动安装于保护壳的前后两侧壁，用以促使传动带与输出轴紧贴。

4.根据权利要求3所述的用于水下土壤修复的污染物清理装置，其特征在于：力矩调节装置还包括第一阻隔板和第二阻隔板，第一阻隔板设置于保护壳的前侧，且沿前后方向可滑动地安装于混料筒，且可沿第一轴套的延伸方向滑动，第一阻隔板的外侧设置有多个过滤孔；第二阻隔板设置于保护壳的后侧，且沿前后方向可滑动地安装于混料筒，且可沿第二轴套的延伸方向滑动，第二阻隔板的外侧设置有多个过滤孔。

5.根据权利要求4所述的用于水下土壤修复的污染物清理装置，其特征在于：保护壳、第一阻隔板和第二阻隔板的外侧均设置有过滤环，过滤环上设置于多个过滤孔，物料可从多个过滤孔中过滤。

6.根据权利要求5所述的用于水下土壤修复的污染物清理装置，其特征在于：力矩调节装置还包括第一推板和第二推板；第一推板的前端安装于第一阻隔板，另一端延伸至保护腔内且转动安装于第一传动轮的前端；第二推板的后端安装于第二阻隔板，另一端延伸至保护腔内且转动安装于第三传动轮的后端。

7.根据权利要求6所述的用于水下土壤修复的污染物清理装置，其特征在于：力矩调节装置还包括第一限位止挡环和第二限位止挡环，第一限位止挡环设置于第一轴套的外侧且处于第一阻隔板的前端，以阻挡第一阻隔板向前滑动到与第一搅拌叶接触；第二限位止挡环设置于第二轴套的外侧且处于第二阻隔板的后端，以阻挡第二阻隔板向前滑动到与第二搅拌叶接触。