[发明专利]追焦方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种追焦方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一镜头模组、第二镜头模组和至少四个天线，所述第一镜头模组和所述第二镜头模组分别设置于所述电子设备相背的两个表面，所述至少四个天线设置于不同平面，所述方法包括：

通过所述至少四个天线分别接收目标对象发送的目标信号；

在目标对象位于目标镜头模组的取景范围内的情况下，根据所述目标镜头模组的位置信息、所述至少四个天线的位置信息以及通过所述至少四个天线分别接收到的所述目标对象发送的目标信号，确定所述目标对象相对于所述目标镜头模组的位置；

根据所述目标对象相对于所述目标镜头模组的位置，调整所述目标镜头模组，以追焦至所述目标对象；

其中，所述目标镜头模组包括所述第一镜头模组和所述第二镜头模组中的至少一个；

所述至少四个天线包括第一组天线和第二组天线，第一组天线包括所述至少四个天线中的三个天线，所述第二组天线包括所述至少四个天线中除所述三个天线外的一个天线；

所述根据所述目标镜头模组的位置信息、所述至少四个天线的位置信息以及通过所述至少四个天线分别接收到的所述目标对象发送的目标信号，确定所述目标对象相对于所述目标镜头模组的位置，包括：

根据所述目标镜头模组的位置信息、所述第一组天线的位置信息以及通过所述第一组天线接收到的所述目标对象发送的目标信号，确定两个位置；

根据所述目标镜头模组的位置信息、所述第二组天线的位置信息以及通过所述第二组天线接收到的所述目标对象发送的目标信号，确定多个位置；

将所述两个位置和所述多个位置的一个共同位置，作为所述目标对象相对于所述目标镜头模组的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象相对于所述目标镜头模组的位置，调整所述目标镜头模组，以追焦至所述目标对象，包括：

根据所述目标对象相对于所述目标镜头模组的位置，确定目标调整参数，所述目标调整参数包括目标角度和目标焦距中的至少一项；

基于所述目标调整参数，调整所述目标镜头模组，以追焦至所述目标对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括第一对象和第二对象，所述目标镜头模组包括所述第一镜头模组和所述第二镜头模组，所述目标信号包括第一信号和第二信号，所述目标调整参数包括第一调整参数和第二调整参数；

所述在目标对象位于目标镜头模组的取景范围内的情况下，根据所述目标镜头模组的位置信息、所述至少四个天线的位置信息以及通过所述至少四个天线分别接收到的所述目标对象发送的目标信号，确定所述目标对象相对于所述目标镜头模组的位置，包括：

在所述第一对象位于所述第一镜头模组的取景范围，且所述第二对象位于所述第二镜头模组的取景范围的情况下，根据所述第一镜头模组的位置信息、所述至少四个天线的位置信息以及通过所述至少四个天线分别接收到的所述第一对象发送的第一信号，确定所述第一对象相对于所述第一镜头模组的位置；并根据所述第二镜头模组的位置信息、所述至少四个天线的位置信息以及通过所述至少四个天线分别接收到的所述第二对象发送的第二信号，确定所述第二对象相对于所述第二镜头模组的位置；

所述根据所述目标对象相对于所述目标镜头模组的位置，调整所述目标镜头模组，以追焦至所述目标对象，包括：

根据所述第一对象相对于所述第一镜头模组的位置，确定第一调整参数，并基于所述第一调整参数，调整所述第一镜头模组，以追焦至所述第一对象；

根据所述第二对象相对于所述第二镜头模组的位置，确定第二调整参数，并基于所述第二调整参数，调整所述第二镜头模组，以追焦至所述第二对象。