[发明专利]高塔式高光谱农业遥感成像云台

权利要求书

1.一种高塔式高光谱农业遥感成像云台，包括高架塔（1），高架塔（1）包括转动连接的塔臂（102）和塔座（101），其特征在于，所述塔臂（102）上垂直并滑动设有中心柱（2），中心柱（2）上均布固定套设有若干个托架（3），中心柱（2）上还套设有云台（4）；云台（4）包括第一攀爬机构（41）和第二攀爬机构（42），以及位于第一攀爬机构（41）和第二攀爬机构（42）之间的剪叉机构（43）和升降机构（44）；所述第一攀爬机构（41）包括上平台（411）、第一齿圈（412）、内齿轮（413）、顶块（417）、第一齿条（418），上平台（411）上的下表面上转动连接第一齿圈（412），第一齿圈（412）内啮合有多个内齿轮（413），上平台（411）还固定连接有壳体（415），所述第一齿圈（412）及各内齿轮（413）均位于壳体（415）内部，壳体（415）上开设有若干槽口（416），槽口（416）滑动连接有顶块（417），顶块（417）与内齿轮（413）对应，顶块（417）上设有第一齿条（418），第一齿条（418）与所对应的内齿轮（413）啮合；所述第一攀爬机构（41）与第二攀爬机构（42）结构一致；所述升降机构（44）包括与第二攀爬机构（42）的上平台（411）间隔固定连接的导向平台（441），导向平台（441）的上表面转动连接有第二齿圈（442），第二齿圈（442）外啮合有若干外齿轮（443），外齿轮（443）同轴螺纹连接有螺杆（444），螺杆（444）上端转动连接有同一个支撑平台（448），螺杆（444）下端伸出导向平台（441）；所述剪叉机构（43）的上端与第一攀爬机构（41）的壳体（415）固定连接，剪叉机构（43）的下端与导向平台（441）固定连接；所述上平台（411）、壳体（415）、支撑平台（448）、导向平台（441）上均开设有通孔（6），所述中心柱（2）从通孔（6）中穿过。

2.根据权利要求1所述的高塔式高光谱农业遥感成像云台，其特征在于，所述塔座（101）上设有卷扬设备（104），卷扬设备（104）与所述中心柱（2）的上端绳连接；所述塔臂（102）上背离云台（4）的一端铰接有拉杆（103），拉杆（103）的另一端与高架塔（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的高塔式高光谱农业遥感成像云台，其特征在于，所述托架（3）与中心柱（2）之间开设有缺口，所述顶块（417）上靠近中心柱（2）的一端向下设有凸起，凸起能深入缺口中。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的高塔式高光谱农业遥感成像云台，其特征在于，所述支撑平台（448）上转动连接有转动盘（5），支撑平台（448）上还固定连接有筒体（449），所述剪叉机构（43）位于筒体（449）内部，筒体（449）外周上设有齿面，齿面啮合有第一齿轮（7），第一齿轮（7）连接有电机，电机固定在转动盘（5）上。

5.根据权利要求4所述的高塔式高光谱农业遥感成像云台，其特征在于，所述导向平台（441）上开设有滑槽（446）及沉槽（447），所述剪叉机构（43）下端的一个剪叉臂转动连接有滑辊（431），滑辊（431）在滑槽（446）中滚动连接，所述沉槽（447）中固定设有第二齿条（433），第二齿条（433）啮合有第二齿轮（432），第二齿轮（432）与滑辊（431）同轴连接。