[发明专利]电流传感器的故障判定方法和装置

说明书

本申请提供一种电流传感器的故障判定方法和装置，用于判定电流传感器中的分流电阻是否故障，方法包括：获取至少两个采样时刻的采样温度数据；所述采样温度数据用于表征所述分流电阻的温度特征；根据所述采样温度数据和对应的所述采样时刻，计算温升斜率；在温升斜率大于报警阈值的情况下，判定所述分流电阻故障。本申请提供的电流传感器的故障判定方法，采用温度测量的方法，通过温度斜率的方法确定分流电阻的阻值特性情况，并采用预先设定的报警阈值作为比对参照，在温升斜率大于报警阈值时判定电流传感器故障，实现了对电流传感器中分流电阻温度特性的监控。

技术领域

本申请涉及传感器技术领域，尤其涉及一种电流传感器的故障判定方法和装置。

背景技术

电动汽车中的供电电路中设置有电流传感器，以利用电流传感器检测供电回路的输出电流，继而能够更为精准地确定动力电池系统的输出功率。

考虑到使用的可靠性和低成本，目前很多电动汽车中用于检测供电回路电流的电流传感器仍然是磁电式传感器，而没有采用诸如霍尔原理的传感器。磁电式电流传感器包括并联连接的线圈和分流器；通过分流器采用小阻值的电阻，得到分流作用。磁电式电流传感器的输出电流与其两端的电压值相关，而两端电压又和分流器的阻值直接相关；动力电池输出电压相同的情况下，分流器的阻值越大，其两端电压也就越大。

在车辆行驶中，根据车辆所处的运行状态(加速、减速、匀速)和运行速度的不同，供电电路的电流在几百安培的范围内变化；大电流流经分流器而使得分流器产生大量的热。在分流器散热特性不良或者结构特性发生改变的情况下，其材料特性发生改变而可能使得阻抗特性也随之改变，造成电流传感器的输出特性不再符合标定特性，也就造成电流传感器输出结果并不能表征供电回路的实际电流大小。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种电流传感器的故障判定方法和装置。

一方面，本申请提供一种电流传感器的故障判定方法，用于判定电流传感器中的分流电阻是否故障，包括：

获取至少两个采样时刻的采样温度数据；所述采样温度数据用于表征所述分流电阻的温度特征；

根据所述采样温度数据和对应的所述采样时刻，计算温升斜率；

在温升斜率大于报警阈值的情况下，判定所述分流电阻故障。

可选地，所述方法还包括：根据各个所述采样时刻的采样温度数据，确定采样温度区间；

根据所述采样温度区间选择所述报警阈值。

可选地，所述方法还包括：获取所述采样时刻的测量电流，以及根据所述测量电流确定特征电流；

所述根据采样温度区间选择所述报警阈值，包括：

根据所述采样温度区间和所述特征电流，选择所述报警阈值。

可选地，根据所述测量电流确定特征电流，包括：

计算所述测量电流的均方根，作为所述特征电流。

可选地，所述采样时刻为所述温度传感器所在的电路输出恒定功率的时刻。

可选地，在包括用于为所述分流电阻散热的散热装置的情况下，

获取至少两个采样时刻的采样温度数据，包括：在暂停所述散热装置运行的情况下，获取所述至少两个采样时刻的采样温度数据。

另一方面，本申请提供一种电流传感器的故障判定装置，用于判定电流传感器中的分流电阻是否故障，包括：

采样数据获取单元，用于获取至少两个采样时刻的采样温度数据；所述采样温度数据用于表征所述分流电阻的温度特征；