[发明专利]精准农业管理及分析系统、定位方法、终端及存储介质

权利要求书

1.一种基于高精度定位的精准农业管理及分析系统，其特征在于，所述基于高精度定位的精准农业管理及分析系统包括依次通过无线网络连接通讯的数据采集节点装置、巡检机器人和电脑终端信息管理平台；

所述多个数据采集节点装置分别放置于每一株目标农作物前，通过融合多传感器的高精度定位方法来实时精准采集农田环境数据；

所述巡检机器人定期自动导航巡检农田；所述巡检机器人通过融合多传感器的高精度定位方法配合数据采集节点装置在目标农作物前进行精确停车；

巡检机器人接收目标节点的农田环境数据以及对目标农作物拍照，将节点数据和图像打包后实时无线传输至电脑终端信息管理平台；所述电脑终端信息管理平台分类存储数据，基于图像识别结果分析农作物的生长状态，以及基于农田环境数据分析、预测农作物的生长环境信息。

2.如权利要求1所述基于高精度定位的精准农业管理及分析系统，其特征在于，所述数据采集节点装置包括用于采集农田环境信息的传感器模块以及用于辅助巡检机器人精确停车的辅助定位模块；所述辅助定位模块由测距传感器和WIFI无线通讯模块构成；所述数据采集节点装置内部通过编号管理区分各节点。

3.如权利要求1所述基于高精度定位的精准农业管理及分析系统，其特征在于，所述巡检机器人根据功能由上至下划分为三层结构：

最上层为信息接收层，放置摄像头和用于自动导航及精确停车的定位模块，定位模块包括GPS模块、IMU模块、测距传感器以及WIFI无线通讯模块，其中GPS天线用杆子架高，减少遮挡造成的信号屏蔽；

中间层为控制层，放置主控系统板；

最下层为动力层，放置电池、电机以及驱动模块。

4.如要求1所述基于高精度定位的精准农业管理及分析系统，其特征在于，所述电脑终端信息管理平台依据节点编号、采集日期、农作物类别进行建档存储；

所述电脑终端信息管理平台在后台自动对接收到的图像进行识别，识别出农作物的类别、高度、面积大小和果实数量。

5.如要求1所述基于高精度定位的精准农业管理及分析系统，其特征在于，所述对任农作物不同时期的图像识别结果进行描述性统计分析，绘制生长曲线。

6.如要求1所述基于高精度定位的精准农业管理及分析系统，其特征在于，所述电脑终端信息管理平台根据接收到的农田环境数据，采用决策树分类算法预测未来天气。

7.一种融合多传感器的高精度定位方法，其特征在于，所述融合多传感器的高精度定位方法包括：

步骤一，在每一株需要监测的目标农作物前面均放置一个数据采集节点装置；

步骤二，巡检机器人通过GPS模块和IMU模块获取定位信息，沿预设巡检路线自动导航；

步骤三，在行进过程中，当巡检机器人和数据采集节点装置通过测距传感器互相检测到对方时，两者开始通过WIFI无线通讯模块进行通信，匹配成功后，巡检机器人即可精确停在农作物前。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求4～7任意一项所述融合多传感器的高精度定位方法。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求4～7任意一项所述融合多传感器的高精度定位方法。

10.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端用于实现权利要求4～7任意一项所述融合多传感器的高精度定位方法。