[发明专利]在线液压剪短板自动收料装置

权利要求书

1.在线液压剪短板自动收料装置，其特征在于，包括沿卷料的前进方向，支架(8)上依次设置的气动压紧机构(3)、旋转编码器(4)、液压剪板机(5)、自动收料机(6)和抓取结构(7)；

所述气动压紧机构(3)包括气缸B，气缸杆末端固定平板(301)，平板(301)下方设有台架(302)；

所述旋转编码器(4)靠近台架(302)的末端固定有测量圆盘(403)；

所述自动收料机(6)包括传送带(602)，传送带(602)在卷料的前进方向末端设有接近开关一(606)；

所述抓取结构(7)包括位于传送带(602)上方的竖直移动机构和水平移动机构。

2.如权利要求1所述的在线液压剪短板自动收料装置，其特征在于，所述水平移动机构包括伺服电机(703)、丝杠(704)、丝杠螺母(705)和滑块C(706)，伺服电机(703)与丝杠(704)连接，丝杠螺母(705)与丝杠(704)配合，丝杠螺母(705)上设有滑块C(706)。

3.如权利要求2所述的在线液压剪短板自动收料装置，其特征在于，所述竖直移动机构包括双轴气缸和真空吸盘(702)，双轴气缸固定在滑块C(706)底端，双轴气缸末端固定有真空吸盘(702)，双轴气缸上还设有两感应开关。

4.如权利要求2所述的在线液压剪短板自动收料装置，其特征在于，所述滑块C(706)在安装板的导轨中滑动，导轨上依次设有接近开关二(707)、接近开关三(901)和接近开关四(1001)，接近开关二(707)位于卷料前进方向末端的传送带上方，接近开关三(901)位于储油台(9)正上方，接近开关四(1001)位于收料小车(10)的料仓工位正上方。

5.如权利要求1所述的在线液压剪短板自动收料装置，其特征在于，所述传送带(602)套设在主动轴(604)和被动轴(605)上，主动轴(604)与电机(603)连接。

6.如权利要求1所述的在线液压剪短板自动收料装置，其特征在于，所述液压剪板机(5)包括液压油缸、下刀(501)和上刀(502)，上刀(502)安装在液压油缸活塞杆上，液压油缸和下刀(501)均固定在支架(8)上。

7.如权利要求1所述的在线液压剪短板自动收料装置，其特征在于，所述旋转编码器(4)转动连接在编码器支架(401)上，编码器支架(401)通过安装架B(402)固定在支架(8)上。

8.如权利要求1所述的在线液压剪短板自动收料装置，其特征在于，还包括位于气动压紧机构(3)前方的两对导向辊(2)，两对导向辊(2)通过移动机构调节两者之间的距离。

9.如权利要求8所述的在线液压剪短板自动收料装置，其特征在于，所述导向辊(2)沿周向设有两条凹槽(205)，底层凹槽(205)与台架(302)位于同一高度。

10.如权利要求9所述的在线液压剪短板自动收料装置，其特征在于，还包括位于导向辊(2)前方的气动阻尼辊对(1)，气动阻尼辊对(1)包括动辊(101)和定辊(102)，动辊(101)通过滑块A(103)与十字板(105)滑动连接，十字板(105)固定在气缸A底端；定辊(102)顶端平面与底层凹槽(205)位于同一水平面。