[发明专利]一种球阀管件自动装配设备及其装配检测方法

说明书

一种球阀管件自动装配设备及其装配检测方法，设备包括工作台和控制该球阀管件自动装配设备的控制装置，该工作台上设有受转盘电机驱动的圆形工位转盘；所述的圆形工位转盘上设有若干个工位，每个工位上均设有与球阀管件相适配的工装夹具，所述圆形工位转盘的周围按序依次环设有配件上料机构、垫圈进料装配机构、阀杆进料装配机构、阀杆检测机构、球阀阀芯进料装配机构、阀盖点胶机构、阀体阀盖组装机构、以及成品下料机构。本发明大量采用了自动化的机械实现了阀体、垫圈、阀杆、阀芯和阀盖的装配及检测等功能，减少作业场地，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力，产品的一致性和合格率得到有效提升。

技术领域

本发明涉及球阀的生产装配领域，尤其是一种球阀管件自动装配设备及其装配检测方法。

背景技术

管件是将管子连接成管路的零件，其在管道系统中起到连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用。常见的管件按照管路分支可分为二通管、三通管和四通管等，按照管子方向一般分为直通管和弯通管等，改变管子管径的管件分为变径管、异径弯头和支管台等，用于管件固定的有托架、支架和卡环等。

球阀是用于化工行业、燃气输送及城市燃气供应、自来水供应的管路中一种常用阀门，其结构简单、开关可靠、使用寿命长，在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，它只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。球阀最适宜做开关、切断阀使用。因此，在上述领域中被广泛应用。

在一些特殊的空间中，需要用到球阀，实现管路的转弯和开关功能。例如申请人在先申请的专利申请号为：201921276881.4，公开了一种弯管球阀，将球阀阀芯设置在弯管阀体的转弯处，同时将阀杆、圆形旋盖等控制部件安装在弯管阀体的的侧面，因此该弯管球阀的高度约等于弯管阀体的直径，相较于现有的球阀高度更低，能够安装在狭小且低矮的空间，实现管路的转弯和开关功能，且具备良好的密封性能，确保使用时的可靠性。

但是这类球阀，结构上更加复杂，零部件更加多，安装难度更大。尴尬的是，现有的生产加工技术中，全过程一般由人工组装并进行人工检测。因此，在自动化、智能化高度发展的今天，传统的人工装配效率十分低下，装配质量不稳定，且检测不到位，经常导致不合格品混入合格品中发出，导致客户的投诉不断。同时也会严重制约了管件产品的大规模生产，在劳动力日益紧缺的今天，工人劳动成本越来越高，使得公司制作成本较大，不利于公司长期生产和发展。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种球阀管件自动装配设备及其装配检测方法。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种球阀管件自动装配设备，包括工作台和控制该球阀管件自动装配设备的控制装置，该工作台上设有受转盘电机驱动的圆形工位转盘；

所述的圆形工位转盘上设有若干个工位，每个工位上均设有与球阀管件相适配的工装夹具，所述圆形工位转盘的周围按序依次环设有配件上料机构、垫圈进料装配机构、阀杆进料装配机构、阀杆检测机构、球阀阀芯进料装配机构、阀盖点胶机构、阀体阀盖组装机构、以及成品下料机构；

所述的工装夹具包括阀体工装夹具和阀盖工装夹具；

所述的配件上料机构包括有红外线人体感应装置和配件检测机构；

所述的垫圈进料装配机构包括垫圈振动进料盘、与垫圈振动进料盘连接的双轨式垫圈自动进料道、以及垫圈取放装配装置；

所述的阀杆进料装配机构包括阀杆振动进料盘、与阀杆振动进料盘连接的阀杆自动进料道、用于夹取阀杆自动进料道上阀杆的阀杆中转装置、以及阀杆取放装配装置；

所述的阀杆检测机构包括红外线检测装置，该红外线检测装置设置在所述阀体工装夹具的正上方；