[发明专利]一种管道内壁除垢装置

说明书

本发明公开了一种管道内壁除垢装置，包括环形刮板（6）及刮刀（8），其特征在于：所述环形刮板（6）及所述刮刀（8）连接在转轴（10）上；所述环形刮板（6）与所述转轴（10）共同沿管道移动以清除管道内壁上的第一垢质；所述刮刀（8）通过向所述管道内壁施加周向切削力以刮除所述管道内壁上的第二垢质；所述第二垢质的硬度大于所述第一垢质的硬度；所述转轴（10）连接控制组件；所述控制组件在所述环形刮板（6）遇到所述第二垢质时被启动以驱动所述转轴（10）带动所述刮刀（8）转动并向所述管道内壁施加周向切削力；解决现有管道的内壁清理机构对垢质清理的针对性不强导致清除不彻底或做无用功的问题，以及机构传动系统复杂的问题。

技术领域

本发明涉及管道内壁除垢装置。

背景技术

对于管道的内壁清理机构，如一种可自适应连续工作的远程输油管道清理机器人，利用流体动能驱动前进，包括刮壁部件及清洁脚，其中刮壁部件与管壁接触并沿管壁轴向移动，即刮壁部件通过向管壁施加轴向刮擦力以清除管壁上的软质垢或附着力弱的硬质垢；而同时流体冲击带动涡轮旋转，涡轮进一步通过齿轮带动清洁脚做圆周运动以切削管道内壁硬垢，达到对管壁进一步清理的目的。

可以看出，该清洁脚只是单纯的在刮壁部件已经对管壁进行简单清理后重复的对管壁再次进行周向的刮削，而不论刮壁部件是否已将管壁上的垢质清除干净，这种模式在遇到以下两种情形后会有以下后果出现，其一是，在管壁已经清理干净的情况下，清洁脚的二次刮削只是做了无用功；其二是，若管壁上残留的硬垢比较顽固的情况下，清洁脚虽然对该硬垢进行了二次刮削，但因其并不会对该硬垢进行有针对性的反复刮削，所以，仍会有刮削不彻底的可能出现。

另外，保证清洁脚持续进行圆周运动需要复杂的传动系统，而复杂的传动系统能量消耗也越多，能量利用率也越低，必然造成能量浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种管道内壁清理装置，解决现有管道的内壁清理机构对垢质清理的针对性不强导致清除不彻底或做无用功的问题，以及机构传动系统复杂的问题。

为实现上述发明目的，所述的一种管道内壁除垢装置，包括环形刮板及刮刀，其特征在于：

所述环形刮板及所述刮刀连接在转轴上；

所述环形刮板与所述转轴共同沿管道移动以向所述管道内壁施加轴向刮擦力以清除所述管道内壁上的第一垢质；

所述刮刀通过向所述管道内壁施加周向切削力以刮除所述管道内壁上的第二垢质；

所述第二垢质的硬度大于所述第一垢质的硬度；

所述转轴连接控制组件；

所述控制组件，在所述环形刮板遇到所述第二垢质时被启动以驱动所述转轴带动所述刮刀转动并向所述管道内壁施加周向切削力。

进一步地，所述转轴为空心轴；

所述控制组件包括偏心喷头及控流阀；

所述偏心喷头与所述转轴连接；

所述控流阀，用于驱动所述偏心喷头产生转矩；

所述转矩，用于驱动所述转轴带动所述刮刀向所述管道内壁施加周向切削力。

进一步地，所述偏心喷头的水射流对应所述刮刀与所述环形刮板之间的管壁；

所述水射流，用于清洗所述刮刀以保持切削性能及对所述第二垢质施加切削力；

所述切削力，用于与所述周向切削力共同作用以刮除所述管道内壁上的所述第二垢质。

进一步地，所述控流阀设置在所述转轴内，包括内筒及滑套；

所述内筒的侧壁上开有通孔；